张绍德
- 作品数：68 被引量：213H指数：9
- 供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：安徽省“十五”科技攻关项目安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程电子电信理学更多>>
- 一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统被引量：4
- 2000年
- 提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（GA）对辨识器参数寻优，用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整，论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。
- 张绍德
- 关键词：模糊辨识器遗传算法交流伺服系统
- 钢包精炼炉电极控制系统智能建模及控制技术的研究与开发
- 张绍德张世峰王卫东葛芦生郑啸李坤詹峰肖敏黄骅毛庆云
- 该项目利用神经网络技术对钢包精炼炉电极控制系统，采用神经网络逆辨识与逆控制策略结合PD控制，构成复合控制器，通过SIEMENS的WinAC自动化软件，在工控网和Profibus上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。项...
- 关键词：
- 关键词：钢包精炼炉控制技术
- 驱动高速磨床电机的8098单片机控制全数字变频调速系统被引量：1
- 1996年
- 驱动高速磨床主轴的异步电动机转速达２×１０４ｒｐｍ以上．其定转子漏感系数小，电机低频起动时，如果电压谐波含量高，便会产生很大的空载起动电流。本文所述的变频调速系统，起动电流极小，电机出力大，系统可靠性高，抗干扰能力强。
- 陈其工张绍德凌有铸
- 关键词：变频调速磨床微机
- 钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制被引量：9
- 2004年
- 针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性.
- 张绍德
- 关键词：钢包精炼炉神经网络内模控制神经网络解耦电弧炉
- 一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识被引量：3
- 2000年
- 针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时，模糊辨识器的实现问题。仿真结果证实了该方法的有效性。
- 张绍德
- 关键词：模糊辨识器非线性遗传算法
- 一种基于干扰观测器的伺服系统设计被引量：20
- 2005年
- 将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。
- 张绍德陈主成
- 关键词：伺服系统STRIBECK曲线干扰观测器
- 一类非线性非最小相位系统的神经网络逆控制被引量：4
- 2009年
- 基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性。为克服逆控制对非最小相位系统的不足,利用构造伪系统的方法,构成一种对非最小相位系统仍然有效的神经网络逆控制器。仿真实验证明该控制策略不仅能使非线性非最小相位系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有较好的抗干扰能力。
- 李生权裘进浩季宏丽朱孔军张绍德
- 关键词：非线性非最小相位系统最近邻聚类算法神经网络逆控制在线自学习
- 8098单片机控制的SPWM变频器硬件设计与调试被引量：5
- 1999年
- 本文介绍了一种未采用ＳＰＷＭ专用芯片，而采用８０９８单片机实现的全数字式ＳＰＷＭ变频器硬件设计方案。重点论述了该变频器硬件调试过程中遇到的问题及解决办法。
- 张绍德陈其功凌有铸
- 关键词：变频器硬件SPWM单片机控制
- 基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真
- 2004年
- 研究了汽车模拟行驶速度模型 ,对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型 ,进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响 ,采用Kalman滤波器 ,最后得到良好的汽车速度响应。
- 张绍德
- 关键词：汽车线性化PI控制器KALMAN滤波器仿真
- 电弧炉电极调节系统双模控制器设计及应用被引量：2
- 2008年
- 针对三相交流电弧炉电极调节系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,提出一种基于RBF神经网络实时在线辨识的模型参考自适应解耦控制(MRAC)与比例微分(PD)控制相结合的双模控制策略。该策略通过在线建立电弧炉电极系统的精确模型并用于控制,使得系统具有快速适应对象和过程变化的能力以及解耦特性,稳定性分析和应用结果证实了双模控制器提高了系统的动态跟踪性能,增加了抗干扰能力,具有较强的鲁棒性。
- 张世峰张绍德
- 关键词：电弧炉电极控制解耦双模控制
