张瑶瑶
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于不变量技术和融合技术的Petri网反馈控制器设计
- 针对定义在库所标识上的线性不等式约束的离散事件系统,本文提出一种它的Petri 网反馈控制器的设计方法。此方法先用库所不变量技术计算各个约束库所的控制器,然后采用本文提出Petri 网库所融合技术把各个约束库所的控制器库...
- 王寿光张瑶瑶颜钢锋
- 关键词：PETRI网不等式约束
- 文献传递
- 单片机和软盘驱动器接口在电脑绣花机中的应用被引量：13
- 2003年
- 现有的软盘驱动器仅适用于标准计算机系统,限制了其在以单片机为核心的嵌入式系统如电脑绣花机控制系统中的应用,而实际应用中需要软驱作为外存扩展.简单介绍了软驱控制芯片GM82C765B,在此基础上设计出单片机和软盘驱动器之间的接口电路和操作软驱的应用软件.该设计在电脑绣花机系统中投入应用,并取得良好的效果.
- 刁红泉张瑶瑶颜钢锋
- 关键词：单片机软盘驱动器软件设计电脑绣花机
- 基于DSP的虚拟设备系统设计被引量：2
- 2004年
- 在建立系统模型的基础上,用输入输出特性相近的虚拟设备系统来实时仿真被控对象,以检验控制器的控制效果,达到减少现场调试、提高控制器安全性、改进控制效果等目的.给出了以TI公司TMS320F240DSP芯片为核心的虚拟设备系统的软硬件设计,并通过应用实例验证了虚拟设备的仿真效果.
- 刁红泉张瑶瑶颜钢锋
- 关键词：数字信号处理数据采集卡硬件结构软件设计
- 基于Petri网结构分析的监控器综合被引量：3
- 2008年
- 在基于Petri网建模的离散事件系统中,提出利用局部关联信息进行约束转换,并实现Petri网结构监控器综合的方法.对以Parikh矢量约束形式给出的控制规范,不可控不可观变迁会导致约束成为非法约束,分析了不可控变迁的前向关联结构和不可观变迁的后向关联结构,利用局部关联变迁实现对不可控和不可观变迁的间接控制,从而将非法矢量约束转换为合法约束,并保证初始控制规范的实现.与基于矩阵的监控器综合方法相比,本文的方法只需利用局部信息,最后通过实例对该方法进行了说明.
- 吴敏颜钢锋张瑶瑶刘妹琴
- 关键词：离散事件系统PETRI网
- 含有不可控变迁的Parikh约束的Petri网控制器综合
- 2006年
- 针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含有不可控变迁的禁止约束部分进行处理,将禁止约束转化为允许约束,从而设计出相应的控制器.实例表明,该方法结构清晰,计算简单,用于混合约束条件中,能大大减少计算量,在复杂Petri网模型中效果更为明显.
- 张瑶瑶颜钢锋张森林刘妹琴
- 关键词：PETRI网离散事件系统不可控变迁
- 含不可控变迁的Petri网监控器设计被引量：3
- 2008年
- 在基于Petri网建模的含不可控事件的离散事件系统监控器设计中,当给定的控制目标为Parikh矢量约束时,提出通过转换矩阵R将不可控变迁导致的非法不等式约束变换为允许约束,并求得相应监控器.构造矩阵方程求解R,通过矩阵方程的相容性判断R的存在性,并给出利用广义逆矩阵求解R的算法,得到对应的允许约束和监控器.同时提出代价函数,用于寻找控制观测代价最小的监控器.最后通过实例验证了该算法的正确性和有效性.
- 张瑶瑶吴敏颜钢锋刘妹琴
- 关键词：离散事件系统PETRI网不可控变迁广义逆矩阵
- 基于Hough变换的焊缝位置检测技术被引量：9
- 2005年
- 对Hough变换的应用技术进行了细致的分析,归纳出了图像域参数与变换域参数的三种对应关系,减少了Hough变换运行时一些盲目的搜索和计算,提高了算法的运行效率。在累加器设计上,应用了三元组数据结构, 压缩了累计器的数量。应用Prewin边缘检测方法和中值滤波技术将图像转换为二值图像,使边缘部分得以增强, 噪声得到抑制。在此基础上,提出了一种新的焊缝位置检测方法,该方法不仅能检测出焊缝的偏离距离,而且能检测出焊缝偏离的方向。仿真与实际运行结果表明该方法检测精度高,抗干扰能力强。
- 屈稳太张瑶瑶颜钢锋
- 关键词：HOUGH变换边缘检测焊缝
- 含不可观变迁事件图的状态估计器设计
- 2008年
- 针对基于事件图建模的离散事件系统中存在的不可观变迁的状态估计问题,本文提出前向、后向可观路径的概念对其进行了详细分析,并给出一种估计器设计方法,用来根据关联矩阵行变换进行不可观变迁状态的估计.分析了估计器的观测代价,在此基础上给出了寻找最优估计器的方法,并利用最优估计器计算不可观变迁的状态估计范围.最后通过实例证明了该方法能够有效地进行不可观变迁的状态估计.
- 吴敏张瑶瑶颜钢锋刘妹琴
- 关键词：离散事件系统事件图估计器状态估计
