张永立
- 作品数：41 被引量：57H指数：4
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学农业科学电气工程更多>>
- 基于图像处理技术的植物叶片面积和周长测量被引量：11
- 2018年
- 利用数码相机获取叶片图像,采用基于图像处理技术对采集的叶片图像进行图像分割和轮廓提取,分别统计叶片区域和轮廓区域的像素数,进而计算叶片的面积和周长,并与传统的方格法和万深LA-S叶面积测量仪的测量结果进行比较和回归分析。结果表明,本方法与上述2种传统方法的测定结果存在极显著线性相关(r2=0.994 8~0.999 4)。该方法能够快捷、准确测量植物叶片的面积和周长,具有省时、省力、易普及等优点,为植物叶片的面积和周长的快速测定提供了较好的方法。
- 崔世钢秦建华张永立
- 关键词：数码相机图像处理图像分割植物叶片
- 微藻培养的LED光源设计被引量：1
- 2019年
- 本文以雨生红球藻为研究对象,研究LED灯对红球藻的影响,并进行了光照测量实验、光照均匀性对比实验等。此外,以LED光照强度与雨生红球藻增殖阶段藻细胞半径作为研究对象,建立两种回归模型,并对两种模型进行了分析,并最终确定两者之间的数学模型,为日后的科学研究奠定基础。
- 陈杰杰崔世钢吴兴利张永立何林
- 关键词：雨生红球藻LED恒流驱动
- 粒子群算法和灰狼算法的融合
- 2023年
- 为了解决传统粒子群算法(PSO)容易“早熟”、陷入局部最优以及灰狼算法(GWO)收敛速度慢的问题。首先,采用GWO算法的个体极值更新策略来实现个体包围式向最优值趋近,融入PSO算法的速度更新策略来实现群体向最优值的趋近,并且在原始粒子群算法基础上加入线性惯性权重递减来提高算法的收敛速度,从而提出了一种基于灰狼算法和改进的粒子群算法(IPSO)的融合优化算法(GW-IPSO);其次,通过6个经典算例进行仿真试验,将融合算法与PSO算法、IPSD算法、灰狼和粒子群结合算法(GW-PSO)进行对比;最后,应用融合算法对二级直线倒立摆的控制器设计进行参数寻优。结果表明:针对6个标准测试函数,混合算法的30次试验结果平均值更接近最优值,且标准差几乎都是最小的;应用在倒立摆控制问题上,系统在5 s左右进入稳定状态。融合后的GW-IPSO算法能够在一定程度上避免早熟和陷入局部极值的问题发生,并且能够很好地应用于控制器设计过程中参数寻优问题。
- 索美霞张永立李梦婕易国荣
- 关键词：粒子群算法倒立摆控制器设计
- 基于Android和三维建模的家庭寻物系统的设计
- 2016年
- 现代生活节奏的加快和家庭物品的不断增加,人们在短时间内寻找所需物品可能存在一定的困难。笔者提出的家庭寻物系统结合Android系统的SQLite数据库技术和CAD三维建模技术,可以将家居进行三维建模,并实现了点击家居模型跳转到相应家居仓库的可交互功能,利用数据库技术实现了每个物品的存放、查找和删除功能,当选择搜索功能时,根据数据库的相似查询方法将物品迅速查询出来,本寻物系统可以显著减少人们的脑力劳动,具有一定的使用价值。
- 郭玉林崔世钢张永立
- 关键词：SQLITE数据库三维建模ANDROID
- 空间多级倒立摆非线性控制方法研究
- 本文以实现空间四级倒立摆实物系统稳定控制为核心,针对多级倒立摆的控制方法及其硬件结构的优化进行了研究.首先,建立了空间n级倒立摆的数学模型,提出了变增益LQR控制方法,讨论了滤除倒立摆系统中白噪声的控制方法；其次,基于变...
- 张永立
- 文献传递
- 一种基于光通信的智能开锁系统
- 一种基于光通信的智能开锁系统，属于光通信技术领域。该门禁系统包括钥匙端和门锁端两部分，在学校、公司等场所，用户可以用一个钥匙端打开多个门锁，方便管理者对各个房间的统一管理。在钥匙端内存储着不同门锁的信息，通过光通信将此信...
- 何林崔世钢张永立吕慧敏吴兴利
- 文献传递
- 基于LED可见光通信的实时全双工上网系统
- 基于LED可见光通信的实时全双工上网系统，属于光通信产品。通过局域网组网技术，光通信接口模块，传感器技术，LED驱动调制电路及相应的硬件结构，实现了LED可见光实时传输数据的功能。本发明利用可见光可以实时传输数据的特点，...
- 崔世钢何林吴兴利张永立陈杰杰
- 文献传递
- 机械谐振系统实验平台动力学特性及实验方法研究
- 2024年
- 为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台。首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L_(2)稳定性和李雅普诺夫稳定性;其次,介绍了实验平台的软硬件组成及其实际应用方法;最后,用仿真实验和物理实验对机械谐振系统实验平台进行了验证。结果表明:通过机械谐振系统实验平台,能直观地展示二阶系统的时域响应特性与频率响应特性,以及PID、LQR和基于李雅普诺夫函数的抑振控制器的控制特性。所设计的机械谐振系统实验平台能够更好地辅助完成控制工程相关课程的教学任务,并为控制工程科研工作提供技术支持。
- 张永立张永弟张永弟赵月静
- 关键词：稳定性控制器
- 一种基于大功率LED的室内可见光通信系统
- 一种基于大功率LED的室内可见光通信系统，属于光通信技术领域。设计的一种室内可见光通信系统，选用大功率的LED灯作为系统光源，对传统的可见光通信系统进行了优化，使其系统带宽增大，增益提升，调制速率提高。所述的一种基于大功...
- 崔世钢何林吴兴利张永立吕慧敏
- 文献传递
- 用于针刺手法量化的机器手的六维力/力矩传感器
- 本发明提供一种用于针刺手法量化的机器手六维力/矩传感器，该传感器包括有主动平台、柔性十字轴、从动平台、轴承组件、四个柔性P铰、八个万向铰、针、P铰支架、针座，形成对针刺针所受力/力矩进行检测的柔性并联机构。有益效果是该量...
- 张永立李会艳王江邓斌马明宇和童昭
- 文献传递
