张正忠
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 视觉位姿测量半物理仿真系统研究与实现
- 视觉位姿测量即利用视觉技术来感知和获取周围环境中的地理或人工信标的相对位置信息,从而计算载体相对于目标的位置和姿态.视觉位姿测量在科研、工业、医疗、娱乐、军事、空间开发等领域具有十分重要的应用价值.由于实验条件的限制,面...
- 张正忠
- 关键词：位姿测量半物理仿真目标识别
- 文献传递
- 基于OpenGL的交会对接仿真系统被引量：5
- 2003年
- 针对基于视觉的空间载体位姿测量很难进行真实实验的特点,提出了一种基于OpenG1的半物理仿真实验方法。该方法通过计算机图形学技术和计算机视觉技术的结合,能够直观、快速地模拟空间载体位姿测量过程。
- 张正忠郝颖明董再励朱枫周静
- 关键词：OPENGL位姿测量半物理仿真
- 新的Otsu阈值改进方法的红外小目标检测被引量：20
- 2004年
- 针对红外小目标区域灰度对比度很差的现象,以及红外小目标实时性检测的要求,在对Otsu阈值方法进行研究的基础上,结合红外小目标图像的自身特点,提出了一种新的Otsu阈值改进的红外小目标检测方法。该方法不仅继承了Otsu阈值方法比较简单,计算速度较快的优点,更重要的是很好地解决了照度不均匀的图像分割时候多个红外小目标粘连的问题,使红外小目标能够被清晰地检测出来。实验结果表明,新的Otsu阈值改进方法检测出红外小目标的准确率比Otsu阈值检测方法提高了20%。
- 魏阳杰董再励缪磊张正忠
- 关键词：目标检测红外目标图像分割
