张桦
- 作品数:132 被引量:389H指数:10
- 供职机构:天津理工大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于全局特征捕捉聚合的多视角神经网络的三维模型检索方法
- 一种基于全局特征捕捉聚合的多视角神经网络的三维模型检索方法,实现了对多视角图像间内在联系的挖掘,同时实现了对多视角图像的有效聚合,得到了拥有紧凑的高区分度的三维模型形状特征描述符,具体包含以下步骤:(1)模型多视图表示,...
- 高赞李荫民张桦徐光平薛彦兵王志岗
- 文献传递
- 遗传算法在重力场中的应用被引量:1
- 1996年
- 遗传算法是模拟自然界生物进化过程的计算模型,是一种全局非线性优化的新算法。本文阐述了遗传算法的基本原理,介绍了遗传算法在重力场中的应用开发实例。
- 杨丽英张桦
- 关键词:遗传算法重力场适应度地球物理学
- 实时跟踪多智能体的视觉伺服系统设计
- 杨淑莹张桦曹作良陆波张治洪章慎锋王厚雪
- 固定摄像机系统:以机器人足球比赛场地为平台,半自主型机器人和足球代表多个智能体,指定其中一个半自主型机器人代表机器手。采用基于位置的控制结构,通过控制多个智能体的运动,构成动态系统,根据视觉传感信息进行分析和识别,能够实...
- 关键词:
- 关键词:视觉伺服闭环控制
- 实现游牧任务自适应和主动性的方法及游牧计算支撑平台
- 本发明公开了一种实现游牧任务自适应和主动性的方法,包括步骤:主动发现游牧环境中的各种资源;接收移动设备代理发出的资源请求,并将该代理与对应其资源请求的资源进行关联;当对应移动设备代理的资源请求的资源已被其他代理所完全利用...
- 张德干韩盛磊赵德新张桦
- 文献传递
- 基于Web的分布式虚拟环境研究
- 张桦王怀彬孙俊清王法玉董晨薛彦兵于长云
- 该项目研究实现了基于Jini的分布式虚拟环境的体系结构和支撑平台;设计实现了基于Web的新型WDVE客户端开发框架;采用LOD技术进一步研究了基于VRML的大规模场景实时绘制,以天津理工大学新校区为原型,实现了基于Web...
- 关键词:
- 关键词:WEB分布式虚拟环境
- “数字图像处理”理论与实践相结合的教学模式被引量:14
- 2009年
- "数字图像处理"是一门理论与实践、原理与应用紧密结合的课程,在课堂教学上需要增加理论实现技术的教学环节。本文提出一种面向理论与实践相结合的教学模式,将教学模式从理论灌输教育转向更为务实的专业素质教育,进一步阐述提高课程教学质量的若干思路与举措,为提高学生的实践能力奠定坚实的基础。
- 杨淑莹张桦
- 关键词:图像处理教学模式傅立叶变换
- 基于深度与RGB信息和多尺度多方向等级层次特征的行为识别方法
- 一种基于深度与RGB信息和多尺度多方向等级层次特征的行为识别方法。具体包含以下步骤:视频预处理;目标运动变化过程描述;多尺度多方向等级层次特征提取;模型构建;模型选择和推断。本发明首先利用深度图像进行行为识别能够克服可见...
- 高赞申晓霞张桦薛彦兵徐光平
- 文献传递
- 基于Jini支持X3D的虚拟场景浏览器的研究与探索被引量:3
- 2006年
- 随着计算机技术和网络技术的不断发展,为了使多个用户在一个基于网络的计算机集合中,共享同一个虚拟环境,从而设计在一个分布式虚拟环境中,支持多用户共享的具有独立功能的虚拟环境浏览器成为必然。而当前虚拟场景的浏览器大多是设计为IE或Netscape等浏览器的一个插件,而不是一个独立的客户端。随着基于Java的分布式计算平台Jin i和面向下一代的三维图形标准X3D的发展,为研究支持分布式虚拟环境的浏览器提供了理论基础。该文在讨论X3D和Jin i技术的基础上,实现了一个基于Jin i支持X3D的虚拟场景浏览器的简单原型。
- 沐俊福张桦于长云
- 关键词:虚拟现实浏览器分布式虚拟环境
- 一种有效的全景图拼合预处理算法被引量:9
- 2007年
- 全景图拼合的预处理主要包括对样本图像的特征提取以及相邻图像的特征匹配。本文首先改进Harris角点检测算子,以便准确提取样本图像的特征点并赋予特征描述符;提出一种基于小波系数的特征索引算法,实现了图像特征点对的快速搜索和两幅图像之间的匹配。实验结果表明,该算法得到的匹配点精确,搜索效率高,能够实现全景图的无缝拼接。
- 张桦孙济州谭磊
- 关键词:特征点小波变换K-近邻图像拼接
- 基于决策树的智能虚拟人学习方法研究被引量:1
- 2006年
- 学习是人类具有的一种重要智能行为,如何使虚拟人具有自动获取知识能力是智能虚拟人中一个重要的研究领域,一直受到人工智能和认知心理学家们的普遍关注.决策树(dec ision tree)是一种描述概念空间的有效办法,基于决策树的学习方法可以进行许多概念学习,具有简单快捷的优势.本文把决策树方法应用到智能虚拟人的学习中,使虚拟人具有智能化行为,从而达到使虚拟人自主学习的目的.
- 程朋亮张桦史晶晶
- 关键词:人工智能认知心理学决策树智能虚拟人