张振友
- 作品数:10 被引量:22H指数:3
- 供职机构:上海大学更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>
- 物体空间姿态实时工业测量及动态性能研究
- 本文针对空间姿态工业实时测量问题,通过理论研究和实验验证相结合,研究了空间姿态测量的相关理论,并在激光跟踪仪的基础上开发出了适用于空间姿态测量的系统。具体所做的工作如下:
1)提出了一种新的物体空间姿态的动静态...
- 张振友
- 关键词:激光跟踪仪误差分析
- 文献传递
- 小段圆弧圆度的优化最小二乘评价方法
- 本发明涉及一种小段圆弧圆度的优化最小二乘评价方法。本方法是通过测量圆的一小段圆弧上的若干测量点的坐标,求解出圆心坐标,由求得的圆心坐标求出最小二乘半径,最后求出圆的圆度误差。本发明能够更准确地找到圆心,从而所拟合的圆就更...
- 张振友李明田应仲李迎伟
- 文献传递
- 低温等离子净化器
- 本发明涉及一种低温等离子净化器。它包括一个外石英管,有一根不锈钢环形钢丝缠绕在外石英管外壁上,外石英管两端各有一个穿孔,两穿孔中各塞有一个带中心孔的绝缘密封塞,两个绝缘密封塞的中心孔中分别插有负电极探针和正电极探针。外石...
- 夏卫东张振友丁兴贵李居峰
- 文献传递
- 自动血液分离机
- 本发明涉及一种自动血液分离机。它包括底座和分浆夹,分浆由竖直固定在底座一端部上的固定分浆夹板和通过活页与底座铰链的活动分浆板构成,一个步进电机安装在底座的另一端部上,经传动机构驱动活动分浆夹板,底座端部固定一个竖座,竖座...
- 夏卫东李居峰张振友丁兴贵廖翊诚
- 文献传递
- 精密坐标测量中小段圆弧的一种评价方法被引量:12
- 2008年
- 坐标测量中对几何元素的拟合一般使用最小二乘法,但在测量计算小段圆弧时,测点的误差在很大程度上影响计算的结果。在最小二乘法的基础上,提出了一种拟合小段圆弧的新方法——半径固定最小二乘法。在圆弧对应圆心角较小的情况下,此方法所拟合的圆能提高拟合的精度和可靠性。
- 张振友李明金钢顾旭莹
- 关键词:圆弧
- 基于模块化设计方法的地铁车辆综合试验平台研制
- 2008年
- 基于模块化设计方法,详细阐述了地铁车辆试验平台机械结构和控制系统的设计过程,不仅降低了研制成本、缩短了研制周期,而且使试验台具有多功能化,自动化,开放性,可组配的诸多特点。
- 金钢李明张振友田应仲
- 关键词:模块化自动化地铁试验台
- 低温等离子净化器
- 本发明涉及一种低温等离子净化器。它包括一个外石英管,有一根不锈钢环形钢丝缠绕在外石英管外壁上,外石英管两端各有一个穿孔,两穿孔中各塞有一个带中心孔的绝缘密封塞,两个绝缘密封塞的中心孔中分别插有负电极探针和正电极探针。外石...
- 夏卫东张振友丁兴贵李居峰
- 文献传递
- 物体空间姿态的实时测量方法研究被引量:6
- 2008年
- 在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。根据空间姿态测量的需要,提出了反转矩阵的概念,研究了物体空间姿态的测量方法。通过实验的方法验证了所提测量方法的可行性和可靠性。
- 张振友李明田应仲
- 关键词:欧拉角测量方法
- 自动血液分离机
- 本发明涉及一种自动血液分离机。它包括底座和分浆夹,分浆由竖直固定在底座一端部上的固定分浆夹板和通过活页与底座铰链的活动分浆板构成,一个步进电机安装在底座的另一端部上,经传动机构驱动活动分浆夹板,底座端部固定一个竖座,竖座...
- 夏卫东李居峰张振友丁兴贵廖翊诚
- 文献传递
- 一种薄板零件外形的专用检测装置研制被引量:3
- 2008年
- 射线防护板是一种尺寸和形位误差精度要求都非常高的薄型工件。根据其要求,运用机、光、电、计算机一体化的集成技术,设计了一种低成本的激光非接触的射线防护板专用检测装置,实现了对其高精度检测。
- 张振友李明顾旭莹金钢
- 关键词:薄板激光检测非接触测量