张怀相
- 作品数：53 被引量：106H指数：6
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 裁剪优化的Anytime算法
- 2010年
- 解决路径规划问题时,传统的Anytime算法有时候会遇到花费过多存储空间和计算时间的问题。该文提出的裁剪优化的Anytime算法旨在提高这两方面的性能。该算法在已有的Anytime算法的基础上,通过裁剪非均衡表中的节点来降低存储空间,然后通过分析裁剪后的节点信息来判断是否进入下次循环,以此减少计算时间。最后通过仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。
- 孙俊戴国骏张怀相
- 关键词：移动机器人路径规划
- 一种移动机器人运动高精度控制方法
- 本发明涉及移动机器人运动高精度的控制方法。目前的控制方法在移动机器人轮子速度产生瞬态波动时，不能精确控制。本发明采用高速数字处理器TMS320LF2407A作为多轴伺服运动控制器，具体实现方法是：将处理器初始化；处理器内...
- 张怀相戴国骏曾虹
- 文献传递
- 应用虚拟仪器技术实现液压元件的特性分析被引量：9
- 2003年
- 本文介绍了如何利用LabWindows CVI的强大功能和高性能数据采集卡PCI6 0 35E来实现多个信号的采集、实时显示 。
- 张怀相王渝
- 关键词：LABWINDOWS/CVI液压元件虚拟仪器技术
- 一种基于邻近区域平均能量的分簇算法
- 2017年
- 针对无线传感器网络中传感器节点能量受限的问题,为减少节点能量消耗,提出了一种基于邻近区域平均能量的节能分簇算法.算法采用分阶段的簇头选举策略.在候选簇头选举阶段,根据节点剩余能量与邻近区域平均能量的比率来选取候选簇头.在簇头竞选阶段,使用功率控制方法使得每轮选出的簇头个数稳定,且均匀地分布在网络中,从而均衡网络能耗.仿真结果表明,算法具有更长的网络生存时间,网络稳定周期较AEAR算法和TCAC算法分别提高了16.9%和10.0%.
- 蔡扬张怀相
- 关键词：分簇功率控制节能无线传感器网络
- 实现电子产品节能的方法探讨
- Google，Intel和其他厂商成立的“拯救气候(Climate Saver)计算”组织，受到了业界的赞誉，因为它们想解决一直在企业级用户头脑中盘旋但却始终未能明了的问题。拯救气候计算的目的就在于提高IT设备电源的使用...
- 戴国骏张怀相曾虹
- 关键词：电子产品节能技术功率管理能源节约芯片速度
- 文献传递
- 基于双目视觉的避障策略算法研究被引量：2
- 2013年
- 该文介绍了一种基于区域特征点匹配和聚类分析的双目视觉避障策略算法。该算法通过Canny算子提取左右视图特征点;首先采用基于相似度的AdaptWeight自适应权重局部匹配算法进行初始匹配,再采用基于动态规划的全局匹配算法进行最终匹配;特征点匹配完成后通过双目立体视觉模型计算特征点深度,并通过深度和位置关系进行聚类分析,分割出障碍物,最终计算出障碍物阻挡区域,以达到障碍物检测目的。实验结果表明该方法能够比较好的实现小车避障。
- 张怀相朱金成
- 关键词：双目视觉避障特征点匹配动态规划聚类分析
- 一种基于投影不变量的目标跟踪方法被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值很小(约等于零)的点拟合直线.在所得直线族中按照邻近规则或者窗口规则挑选直线计算投影不变量.图像处理实验给出了用文中提出的图像预处理算法获得的直线边缘效果,并通过使用所得直线计算不变量的值衡量了所得不变量的稳定性和视角不变性.跟踪实验检验了跟踪算法的鲁棒性和实用性.
- 梅树起原魁张怀相
- 关键词：投影不变量目标跟踪视觉伺服
- 用于高尔夫球包车防滑坡的方法
- 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，...
- 李二涛李骏张怀相张翔曾虹戴国骏
- 文献传递
- 超宽带无线定位的非视距传播状态鉴别及数据重构方法
- 本发明涉及一种超宽带无线定位的非视距传播状态鉴别及数据重构方法。本发明中车载无线接收基站收到目标行人佩戴的移动节点标签所发射的无线电波，获得目标行人与自主导引车之间的距离信息。车载计算机视觉系统实现无线电波传播路径上环境...
- 张怀相戴国骏
- 文献传递
- 倒立摆控制系统的遗传优化方法
- 针对倒立摆模糊控制系统性能提高的问题,提出了一种遗传偏移调节隶属函数的方法,该方法降低了遗传搜索的维数,在较短的时间内可以获得较好的控制性能.最后仿真数据验证了该算法的有效性和可行性.
- 张博张怀相
- 关键词：隶属度函数倒立摆系统
- 文献传递
