张健权
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真被引量：12
- 2011年
- 针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。
- 张祺侯力蒋维旭张健权刘松
- 关键词：模糊控制伺服系统PID控制仿真
- 基于Matlab的EPS转向角度跟随特性仿真分析与研究被引量：3
- 2011年
- 汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,通过建立EPS系统的动力学模型,得出系统的空间状态方程,再利用Matlab软件对系统在单位阶跃、脉冲和正弦输入作用下的转向角度跟随特性进行仿真分析。结果表明系统的角度跟随特性较好,为EPS的研究和设计提供了一个很好的依据。
- 唐艳侯力杜晨蕊张健权
- 关键词：EPSMATLAB
