张乃尧
- 作品数：85 被引量：678H指数：16
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金清华大学基础研究基金资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术电气工程理学更多>>
- 特定Mamdani模糊系统的通用逼近性被引量：18
- 2000年
- 特定 Mamdani模糊系统是指采用模糊单点作为规则后件的多输入单输出 Mam dani模糊系统。在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了特定 Mam-dani模糊系统是通用逼近器。在此基础上 ,进一步给出了特定 Mam
- 曾珂徐文立张乃尧
- 关键词：通用逼近性多项式
- 亚太地区的自动化技术
- 2001年
- 1 会议概况第5届控制、自动化、机器人和视觉国际会议(ICARCV’98)于1998年12月8～11日在新加坡举行。ICARCV自1990年举办以来,每两年召开一次,均由新加坡南洋理工大学主办。 ICARCV’98的主题是"亚太地区的自动化技术",会上发表论文349篇.与会代表共300余人。会议安排了3个大会报告和4个专题讲座。
- 张乃尧
- 关键词：自动化技术模糊控制微机器人故障诊断
- 未知非线性离散系统的支持向量机内模控制被引量：1
- 2009年
- 该文对于未知非线性离散单输入单输出(SISO)系统提出了一种基于支持向量机的内模控制方法。整个控制律包括标称控制器与鲁棒控制器2部分,标称控制器是基于支持向量机-非线性自回归滑动平均(SVM-NARMA)模型用二次型最优性能指标推导出来的,而鲁棒控制器可以减少不确定性对系统性能的影响。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结果表明:该方法不仅适用于不具有严格相对阶的系统,也适用于具有不稳定零动态的系统。大量仿真结果验证了该方法的有效性。
- 金哲进张乃尧
- 关键词：支持向量机内模控制非最小相位系统
- 基于骨架和面片插值的运动捕捉方法及装置
- 本发明提出一种基于骨架和面片插值的运动捕捉方法及装置，该方法包括以下步骤：重建第一三维面片模型和第二三维面片模型，并提取第一三维面片模型的第一骨架和第二三维面片模型的第二骨架；对第一骨架和第二骨架进行插值以得到第一骨架和...
- 戴琼海徐悦刘烨斌张乃尧
- 一种1/8像素精度插值方法及插值装置
- 本发明公开了一种1/8像素精度插值方法，包括如下步骤：设置分像素点类别及所述分像素点的位置；从原始参考帧中选取与所述分像素点构成的分像素块距离最近的(M+5)×(N+5)整像素块中的整像素点作为参考像素点，根据已设置的各...
- 戴琼海魏宇平张乃尧
- 文献传递
- 模糊数学在音乐特征描述中的应用
- 人工智能在音乐中的应用已经得到越来越广泛的重视,其中一个很重要的内容就是对输入信号的处理,即把音乐语言转化为计算机能够识别的语言。由于音乐中含有大量的模糊信息,因此很难用数学模型表示。本文正是从这一点出发,尝试着把模糊数...
- 刘丹张乃尧
- 关键词：音乐特征音高旋律模糊推理
- 文献传递
- 一种三维对象检索的方法和装置
- 本发明公开了一种三维对象检索的方法和装置，属于多媒体分析领域。所述方法包括：分别估计待检索三维对象与原始三维对象中各对应图像间的图像条件概率；分别估计待检索三维对象与原始三维对象中各对应图像间的图像序列条件概率；利用图像...
- 戴琼海高跃张乃尧王好谦
- 文献传递
- 模糊处理板和模糊系统开发工具的研制被引量：1
- 1996年
- 模糊处理板HY-8140和模糊系统开发工具FSDT-1.0的主要功能和用途。
- 张乃尧黄兵谭晓波汤跃忠
- 关键词：VLSI微机
- 变化光照动态场景三维采集系统
- 本发明涉及变化光照动态场景三维采集系统，属于计算机图形学中的场景采集技术领域。该系统包括：由多个日光灯和发光二极管组成的照明单元，由N个相机组成的采集单元，由计算机、单片机电路和电源组成的控制单元，机械支架，以及由采集卡...
- 戴琼海刘烨斌曲震张乃尧
- 文献传递
- 立体视频编码过程的多视点视频和深度图的码率分配方法
- 本发明公开一种立体视频编码过程中的多视点视频和深度图的码率分配方法，包括设定待编码的当前多视点视频帧的初始码率和深度图的码率范围；计算当前多视点视频帧和深度图的编码量化参数；预测各个视点当前视频帧和当前深度图的编码量化失...
- 戴琼海汪启扉张永兵张乃尧
