庄文许
- 作品数：28 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器
- 本发明公开了一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器，用于传递中小载荷，消除减速器传动齿隙。本发明包括由第一齿轮4、弹簧5和第二齿轮6组成的齿轮消隙机构、第三齿轮7和第六齿轮11组成的太阳轮A、第二行星轮12、第四齿轮8和第五齿...
- 庄文许
- 文献传递
- 基于内模原理的某舰载火箭炮操瞄系统控制研究
- 随着现代战争模式的变化及军事科学技术的发展，对火箭炮武器系统提出了更高的要求，需要提高火箭武器系统射击精确度。火箭炮的射击精度和反应速度依赖于火箭炮位置伺服系统的性能，为了提高舰载火箭炮在火力压制和防空方面的效能，本文结...
- 庄文许
- 关键词：舰载火箭炮交流伺服系统内模原理自适应律
- 雷达车调平系统在风载荷作用下的滑移现象定性分析
- 2016年
- 针对雷达车调平系统支撑腿在设计风载荷作用下支腿发生滑移的现象,进行了支撑稳定性分析,基于结构弹性力学提出了一种蠕动滑移现象,并证明了该现象发生的机理。得出的结论表明,增加地面与支撑腿之间的摩擦力、增加雷达车底盘刚度、适当降低支撑腿刚度有利于提高雷达车在风载荷作用下的支撑稳定性。为调平系统的支撑稳定性设计提供了理论依据。
- 庄文许周泓
- 关键词：调平系统滑移
- 火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析被引量：1
- 2013年
- 为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的导轨长度和发射倾角进行仿真计算,得到无人机离轨运动规律和离轨运动参数,并对无人机与箱体的安全让开距离进行分析。结果表明,无人机的离轨运动特性与滑轨长度和发射倾角有关,在一定的滑轨长度和发射倾角下无人机能够安全发射。
- 马威马大为胡智琦庄文许王新春
- 关键词：无人机发射动力学
- 天线稳定转台风载荷动态特性分析
- 针对一种小型化的雷达天线稳定转台,建立了稳定转台的动力学模型,得到了纵横摇框架的非线性耦合关系。利用简谐波叠加法计算得到了实时风速的时程曲线。通过数值计算表明,摆臂结构产生了非线性影响,且纵摇受到的耦合作用更大;风载荷使...
- 李珂翔乔雷庄文许
- 关键词：动力学分析
- 高增益观测器在雷达稳定平台中的应用研究
- 舰载雷达稳定平台具有两个自由度,分别用于补偿舰体的纵横摇角度,同时还要克服摇摆运动导致的惯性力矩。舰船的摇摆运动是一种动态频率分布在有界集且连续、可微的曲线,设计了一种前馈—输出反馈控制律,使用高增益观测估计摇摆运动的微...
- 庄文许陈杨李高杰
- 关键词：舰载雷达高增益观测器
- 文献传递
- 使用主动阻力矩的摩擦补偿新方法
- 2012年
- 针对旋转伺服系统中摩擦造成低速爬行和振荡现象,提出使用主动阻力矩进行摩擦补偿的方法,其原理是当伺服系统低速运行时,通过补偿系统主动增加负载阻力矩,并提高伺服系统控制器增益系数来降低系统输出调节量对摩擦力矩的灵敏度,应用灵敏度方程和稳定性理论证明了该方法的有效性。基于该方法设计了以磁流变制动器为核心的补偿系统,并将其应用于典型位置控制系统,建立仿真模型,仿真结果显示,在给定干扰力矩作用下,从零增加主动阻力矩至与干扰力矩数值比达到8时,跟踪误差波动幅值从0.45°降低至0.025°。该方法实时性好,并克服了高增益控制器容易给伺服系统带来振荡的不足,理论分析和仿真结果均表明补偿系统能有效抑制摩擦低速爬行和振荡现象。
- 庄文许杨必武马大为孟庆爱张秀维
- 关键词：非线性系统仿生设计
- 火箭炮位置伺服系统的复合PID控制被引量：7
- 2012年
- 针对经典PID难以在发射过程中存在大转动惯量变化和燃气流冲击扰动的火炮交流位置伺服系统中取得良好控制结果的缺点,设计了一种采用非线性PID和RBF自适应PID复合控制策略的位置控制器。此控制器克服了非线性PID参数只能按照固定规律变化、RBF自适应PID适用范围有限和离线样本选取困难的不足。仿真结果表明控制策略具有较强的抗参数摄动和载荷扰动能力,并能有效提高控制系统的动态响应性能。
- 孙德乐贵高庄文许
- 关键词：交流伺服系统RBF神经网络自适应控制非线性PID
- 齿轮抓取机械手运动学建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序,该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置,且具有较高的定位精度。为了实现生产的自动化,提高生产效率,减少因人工疲劳所导致的危险事故,设计了一种齿轮抓取机械手来代替人工完成齿轮的放置并保证定位精度。分析了机械手各个运动构件与末端执行器在空间的位置关系,利用D-H法建立了机械手的坐标系,并在连杆坐标系简图的基础上,利用齐次坐标变换对机械手进行运动学建模。为机械手的运动规划和控制奠定基础。
- 仲冰冰张龙孟庆爱崔龙飞庄文许
- 关键词：机械手运动学仿真
- 相控阵雷达天线舱结构一体化设计
- 2016年
- 为实现一类有源相控阵雷达天线的轻型化,提出了一种相控阵雷达天线舱的一体化设计方法,即模块插箱与骨架主结构有机结合为一体,采用复合材料整体罩构建天线舱防护结构。经对天线舱骨架进行校核分析,结果表明刚强度满足要求,与传统设计方法相比天线舱可减重20%以上。
- 叶堃庄文许田安歌
- 关键词：一体化有源相控阵雷达减重
