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尚欣荣

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 10篇转轴
  • 8篇机械手
  • 7篇轴向
  • 6篇底座
  • 6篇运动链
  • 6篇复位
  • 4篇旋转轴
  • 4篇零部件
  • 4篇关节
  • 4篇拨叉
  • 3篇导引
  • 3篇手臂
  • 3篇肘关节
  • 3篇连杆
  • 3篇连接轴
  • 3篇接轴
  • 3篇空间连杆
  • 3篇杆件
  • 3篇并联
  • 2篇大行程

机构

  • 22篇沈阳新松机器...

作者

  • 22篇尚欣荣
  • 21篇王凤利
  • 16篇董吉顺
  • 14篇朱维金
  • 11篇曲道奎
  • 11篇王金涛
  • 8篇徐方
  • 8篇李学威
  • 5篇姜飞
  • 5篇鲍君善
  • 4篇刘长斌
  • 3篇孙义田
  • 2篇方学民
  • 2篇苏晓东
  • 2篇韩立志
  • 1篇王鲁非
  • 1篇邵建国
  • 1篇乔曙光
  • 1篇徐传胜
  • 1篇边弘晔

传媒

  • 3篇科技创新导报

年份

  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 4篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间连杆型机械手
一种空间连杆型机械手，包括有一驱动装置、杆件及连接在各杆件之间的转轴，所述驱动装置包括有一连接轴，所述连接轴包括有一外壁及一内壁，所述杆件包括一大臂、一小臂、一斜型大臂、一斜型小臂、及一末端构件，所述大臂与斜型大臂分别为...
曲道奎朱玉聪王凤利朱维金孙义田董吉顺鲍君善尚欣荣
文献传递
基于复位弹簧的行程限位机构
一种基于复位弹簧的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述行程限位机构还包括一复位弹簧，所述拨叉...
董吉顺尚欣荣王凤利朱维金朱玉聪韩立志姜飞鲍君善
文献传递
连杆型机械手
一种连杆型机械手，包括一驱动装置、若干杆体、用于连接杆体之间的转轴，杆体包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一导引臂、一第二导引臂、一第一次导引臂、一第二次导引臂、一第一...
王金涛朱玉聪徐方曲道奎王凤利李学威董吉顺尚欣荣
文献传递
轴向式手臂
一种轴向式手臂，包括：肘关节以及腕关节，腕关节中第一壳体支撑第一轴承，第一带轮固定连接在第一带轮轴上，第一带轮轴通过第一轴承与第一壳体构成回转连接，第一轴承通过第一套支撑于第一带轮上，第一轴与第一壳体固定连接，肘关节中第...
王金涛尚欣荣朱玉聪朱维金王凤利姜飞
文献传递
张紧式传动装置
一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹...
朱玉聪王凤利徐方曲道奎王金涛李学威董吉顺尚欣荣
文献传递
连杆型机械手
一种连杆型机械手，包括一驱动装置、若干杆体、用于连接杆体之间的转轴，杆体包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一导引臂、一第二导引臂、一第一次导引臂、一第二次导引臂、一第一...
王金涛朱玉聪徐方曲道奎王凤利李学威董吉顺尚欣荣
文献传递
连杆型机械手
一种连杆型机械手，包括一驱动装置、若干杆体、用于连接杆体之间的转轴，杆体包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一导引臂、一第二导引臂、一第一次导引臂、一第二次导引臂、一第一...
王金涛朱玉聪徐方曲道奎王凤利李学威董吉顺尚欣荣
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基于配重的行程限位机构
一种基于配重的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴，所述拨叉本体...
李学威曲道奎徐方朱维金王凤利董吉顺王金涛尚欣荣
文献传递
张紧式传动装置
一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹...
朱玉聪王凤利徐方曲道奎王金涛李学威董吉顺尚欣荣
文献传递
基于SolidWorks Flow Simulation的机械手管道的共轭传热分析被引量：1
2013年
以热力学理论为基础,使用SolidWorks Flow Simulation有限元流体仿真软件,建立机械手管道共轭传热分析模型,通过温度和流量与时间变化的边界条件和初始温度条件,得到稳态温度值及管道内壁温度和管道平均温度随时间的曲线,从而为机械手管道共轭传热设计提供了可靠依据。
刘长斌朱维金尚欣荣王凤利乔曙光
关键词：机械手共轭传热
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