寇保华
- 作品数：29 被引量：118H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 末修子弹姿态运动在目标识别算法中的应用
- 2008年
- 弹下点至跑道中心线的距离估计是影响末修子弹命中精度的重要因素.捷联探测器测量值耦合了子弹姿态运动信息,给距离估计带来较大的困难,针对此问题,通过建立伞-弹系统十二自由度动力学模型,分析了末修子弹的姿态运动特性以及姿态运动对子弹与跑道相对位置关系的影响,利用局部极值和迭代算法估计了弹下点至跑道中心线的距离.计算仿真结果与试验数据吻合较好,解决了探测器与弹体捷联情况下弹体晃动对确定子弹与跑道相对位置关系的干扰问题,有效地提高了子弹对跑道目标的命中精度.
- 贾天宝寇保华杨涛张晓今
- 关键词：末修子弹目标识别局部极值迭代算法
- 单发末修子母弹对机场跑道毁伤能力的评价指标被引量：3
- 2007年
- 根据末修子母弹的工作原理及其对机场跑道的毁伤效果,定义了有效毁伤长度的概念,并以此为基础给出了单发末修子母弹对机场跑道毁伤能力的评价指标。该指标的提出对于末修子母弹总体方案设计及系统效能优化具有重要的参考价值。
- 寇保华杨涛张晓今张青斌
- 关键词：跑道评价指标
- 基于改进SDM模型的聚能射流侵彻混凝土介质孔型计算
- 2006年
- 在计算聚能射流侵彻的SDM模型中假设了射流是同时断裂的以及断裂后射流直径是相等的.这与实际射流形态存在很大的差异。文中对这两个假设进行了改进,假设射流不是同时断裂,而是与射流的运动时间存在一定的关系,因此射流在断裂时的直径也不相等。根据改进的SDM模型推导了聚能射流侵彻孔的孔深和直径的计算模型,最后对某一聚能装药侵彻混凝土介质进行了计算,计算结果与实验吻合较好。
- 郑平泰杨涛秦子增寇保华
- 关键词：聚能射流侵彻仿真
- 末段修正子弹药风力修正模型研究
- 2006年
- 根据末段修正子弹药的工作原理,提出了克服横向风降低子弹命中精度的风力修正模型,并利用该模型对子弹末修段弹道进行了仿真.仿真结果表明,对末修子弹进行风修能有效提高子弹对跑道的射击精度,是提高末修子母弹射击效能的重要手段.
- 寇保华杨涛张晓今张青斌
- 关键词：命中精度
- 末修子母弹射击效能计算方法研究被引量：2
- 2004年
- 文中以某末修子母弹攻击机场跑道为例,用统计试验法、数值模拟法以及 CADET 三种方法计算了末修子母弹对机场跑道的射击效能。通过对计算过程和计算结果进行比较,分析了这三种方法的优缺点以及产生误差的主要原因。
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- 关键词：子母弹射击效能
- 末修子母弹射击概率的CADET应用研究被引量：3
- 2004年
- 根据末修子弹的运动特点以及末敏、末修部件的工作原理 ,用近似的方法计算出子弹对机场跑道的探测概率 .在子弹能够探测到跑道的前提下 ,用协方差描述函数法建立子弹运动的均值和协方差传播方程 ,分析子弹攻击跑道的命中概率 ,并由此得出末修子母弹对机场跑道的射击概率 .与Monte Carlo法相比 ,这种方法耗时少 ,计算精度较高 。
- 寇保华杨涛张晓今袁天保周伟
- 关键词：射击概率
- 双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用被引量：12
- 2003年
- 文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证 ,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足 ,为进一步能将双欧法应用于伞
- 周伟张晓今寇保华秦子增
- 关键词：欧拉方程奇异性双欧法四元数法飞行动力学
- 基于视觉的高速公路目标检测与跟踪系统研究被引量：3
- 2005年
- 系统地介绍了智能汽车系统中的目标自动检测与识别部分的工作原理,并利用车载计算机的CCD摄像机对图像实时采集。根据图像的结构化路面信息采用数字图像处理技术对2条车道标志线进行检测与提取,并在此基础上进行目标初始定位与实时跟踪,以保证驾驶员在行驶中及时有效地做出判断,提高自主安全行驶的可靠性。
- 范培蕾张晓今廖传锦寇保华
- 关键词：图像处理目标跟踪
- 脉冲式末制导子弹导引规律的研究被引量：5
- 2005年
- 对脉冲式末制导子弹攻击地面固定目标的导引规律进行了研究.在视线坐标系中建立了子弹相对运动方程,根据零效脱靶量的概念,给出了脉冲发动机的点火曲线,并得到发动机正确的推力方向.仿真计算表明,该导引规律能有效的抑制目标视线的旋转,保证子弹对目标实施精确打击.
- 寇保华张晓今杨涛周伟
- 关键词：脉冲末制导
- 旋转图像中线目标的复原与提取方法研究被引量：2
- 2007年
- 图像制导的滚转制导弹药中的成像探测器与弹体固连,由于弹体的滚转运动,会使探测器获取的图像中的线目标发生弯曲畸变现象。以机场跑道为例,从理论上分析了其旋转图像畸变弯曲的原因,建立了相应的数学复原模型,并在此基础上利用最小二乘参数估计与Hough变换相结合的方法对跑道边缘直线参数进行估计,计算分析结果表明,此方法实时性高、可靠性好、适应性强,对于各种失真现象的分析以及线目标的提取具有一定的应用价值。
- 范培蕾张晓今杨涛寇保华
- 关键词：旋转图像图像复原HOUGH变换
