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官慧峰
作品数:
4
被引量:28
H指数:2
供职机构:
清华大学信息科学技术学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
曹丽
清华大学信息科学技术学院自动化...
杨翠萍
东华大学信息科学与技术学院
吴显亮
清华大学信息科学技术学院自动化...
尹良泽
清华大学信息科学技术学院计算机...
杨波
清华大学信息科学技术学院自动化...
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高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究
被引量:24
2008年
鉴于高速公路上汽车追尾碰撞事故比例日渐增多的状况,汽车防撞系统的研究越来越受到重视。分析得出此类交通事故的主要原因是由于驾驶员未能保持安全的车间距离。以影响行车安全距离主要因素的速度为主要参数,建立了一个简单可行的行车安全距离数学模型,并给出了相关参数的设定和具体的实现过程,实践表明该参数具有很好的实时性和准确性。
杨翠萍
官慧峰
关键词:
汽车防撞系统
高速公路
制动
实时性
自适应滤波在超声气体流量计信号去噪中的应用
本文从自适应滤波的传统模型和基本算法出发,结合输气管道的噪声特点,研究自适应滤波的两种扩展结构"自相关模型"和"噪声对消模型"及其降噪性能,仿真证明它们在宽带噪声和窄带噪声环境下分别有良好的滤波效果,可显著提高顺逆流传播...
官慧峰
曹丽
关键词:
超声波流量计
自适应滤波
文献传递
多雷达系统数据融合与航迹预测
被引量:4
2010年
为了便于准确定位传感器网络,分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理,包括:地理坐标换算至平面直角坐标;剔除孤立的异常点迹;采用模糊c-均值聚类方法和”动态分区”,将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合;根据雷达观测和目标运动的特征,在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验,提取完整连续的目标运动的航迹;结合各航迹特征进行种类分析.接下来对属于不同雷达的航迹两两比较,找出有相交时间段的航迹,采用三次样条对两条航迹的进行内插和外推,再通过模糊综合函数对这两条航迹给出一个相似性度量,并取阈值为0.85.最后得出雷达间各航迹匹配关系.通过该雷达所观测到的航迹的稳定程度来近似估计其观察精度.首先对每一条航迹进行分段拟合得到其剩余方差,然后直接用每一条航迹的剩余方差来衡量雷达的观察精度,最后我们得出雷达的精度排序2910〉7728,7724〉2537〉2025〉2539.对航迹融合,我们首先采用D—s证据理论并利用分析得到的雷达精度,对表示同一目标的航迹对进行融合.其次试图运用卡尔曼滤波对航迹进行融合:思路一是设法离线估计出噪声矩阵,得出系统噪声方差矩阵和观测噪声方差矩阵,从而用于标准卡尔曼滤波方程;思路二是探究较为实用的自适应滤波,兼顾Sage—Husa自适应滤波算法的高精度与强跟踪自适应滤波算法的可靠性,采用了一种混合算法给出收敛的估计.最终给出了雷达7728和2910的融合算例以及10秒钟的预测轨迹.最后,我们将导弹拦截飞机建模为三维的追逃问题,建立了运动学关系方程,最终归结为最小能量导引律问题.采用“模糊T—S线性模型”以及RH控制方法和伴随技术,在目标作对抗性机动条件下,获得了一个有效拦截的导引律.还对多雷
吴显亮
官慧峰
尹良泽
关键词:
聚类
卡尔曼滤波
数据融合
压电陶瓷片传感器在测量仪表中的应用
本文介绍了压电陶瓷片和声波传播的基本特性,比较了普通压电陶瓷片和复合压电陶瓷片的差异,介绍了压电陶瓷片在超声液量测量、厚度测量和流量测量中的应用。在仪表开发过程中对照测量原理,分析了接收信号特点,揭示了实际测试中遇到的问...
曹丽
杨波
孙武峰
官慧峰
关键词:
工业仪表
仪表材料
压电陶瓷
传感器技术
文献传递
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