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宋彦军
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
国家电网公司河北省电力公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
武建华
国家电网公司河北省电力公司
张玉亮
国家电网公司河北省电力公司
施凤祥
国家电网公司河北省电力公司
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1篇
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基于SIFT匹配的电力设备悬挂物识别研究
被引量:1
2011年
采用了目前图像匹配领域最活跃的算法——SIFT算法对目标进行配准,再通过阈值分割、图像形态学等处理,最后完成悬挂物的识别。实验证明,此方法具有计算快捷、适应性强的特点。
李健
武建华
张玉亮
宋彦军
关键词:
图像匹配
SIFT
RANSAC
形态学处理
500千伏变电站巡检机器人研发与应用
施凤祥
冯洪润
武建华
宋彦军
张玉亮
刘海锋等
在机器人技术快速发展的今天,利用机器人来代替人工作业是科学技术发展的必然趋势。500千伏、750千伏及特高压等级变电站将逐步实现少人值守,变电站巡检机器人为此提供了很好的解决方案。针对变电站巡检任务重、人员工作量大的问题...
关键词:
关键词:
变电站
巡检机器人
电力设备
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