宋子善
- 作品数:58 被引量:453H指数:14
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 实时战效仿真平台的研究被引量:2
- 2004年
- 介绍了某个实时战效评估仿真平台的功能及特点,提出了一种基于系统级、组件级、工作站级的结构模型,并重点讨论了平台设计中时钟同步、实时任务管理、多线程同步控制、网络通信等问题。
- 沈为群罗春波宋子善
- 关键词:组件多线程
- 全局动态测试系统的可视化研究被引量:3
- 2003年
- 为了对飞控系统更加全面的测试 ,在静态测试的基础上 ,提出了全局动态测试的概念 ,并且将视景系统应用到全局动态测试系统中 ,利用MultigenCreator、Terrex和OpenGVS开发的视景系统使飞控系统的检测过程可视化 ,代替了传统的试飞测试 ,实现了在地面对检修后的飞控系统进行动态测试的过程。
- 吕颍宋子善沈为群
- 关键词:飞机姿态自动控制系统可视化
- 航空通用虚拟仪表生成系统的设计与实现被引量:11
- 2003年
- 在Windows平台上 ,用VisualC + + 6.0和OPenGL图形接口 ,开发出一套航空虚拟仪表生成系统。该软件采用面向对象的程序设计方法 ,可根据用户的不同需求制作各种航空仪表 ,动态组装 ,并可加载到用户的飞行仿真环境中动态运行。该软件对开发各种型号的航空虚拟仪表具有一定的通用性。
- 相海东沈为群宋子善
- 关键词:航空面向对象编程计算机仿真
- 主动控制技术(ACT)验证机工程飞行仿真系统设计被引量:1
- 1998年
- 研究一种我国自行研制、开发的用于ACT验证机的研制和试飞的多功能工程飞行仿真系统,分析了系统的设计概念、原则和功能要求,提出了面向多功能要求(全数字实时飞行仿真、电传飞控铁鸟台综合试验、飞行训练模拟和工程飞行仿真)的总体设计和总体结构,研究了ACT验证机动力学特性的建模、仿真和提高仿真逼真度的方法。研究和开发了工程飞行仿真的实时管理软件系统和人机(用户)接口。系统应用实践和试飞飞行员的评价表明设计是成功的,是一种性能/价格比高的工程飞行仿真系统。
- 宋子善许佩珍沈为群
- 关键词:飞行仿真飞行控制电传操纵
- 一种用于无人直升机自主着舰控制的计算机视觉快速算法
- 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰控制的计算机视觉快速算法。分析了制约位置和姿态参数估计实时性的瓶颈,提出了一种基于“信息分块”的图像处理方法。引入可选择性坐标变换的方法,获取图像处理的理想...
- 王晓剑潘顺良宋子善沈为群
- 关键词:无人直升机自主着舰计算机视觉HOUGH变换
- 工程飞行仿真系统中实时监控系统的开发被引量:2
- 2004年
- 工程飞行仿真系统是飞机设计研制及飞行员训练过程中不可缺少的工具 ,而实时监控系统对于处理飞行仿真中的大量数据 ,提高仿真效率起着重要作用。该文根据飞行模拟器的专用要求 ,总结了实时监控系统的功能特点 ,并详细阐述了系统结构 ,实时监控多线程管理 ,监控曲线绘制模块和仿真数据处理模块的设计方案。该系统经实际应用 ,满足工程飞行仿真的各项技术要求。
- 俞悦华吴超沈为群宋子善
- 关键词:实时监控数字仿真
- 一种直升机工程模拟器的网络系统
- 2006年
- 针对直升机工程模拟器高度集成性和实时性需求,设计了一种直升机工程模拟器的网络通讯系统。实现了基于VxWorks的中心机的多处理机之间共享内存通信,关键节点之间反射内存通信,以及其他分节点之间以太网通信,重点研究了工程实践中多处理机、多网口、并行多任务、异构系统通信等关键问题的解决途径和方法。该异构网络通讯系统已成功应用于某直升机工程模拟器的开发。
- 潘顺良沈为群吴超宋子善
- 关键词:飞行仿真实时管理VXWORKS多任务异构网络
- 一种适用于工程模拟器的新型并行存储网络被引量:1
- 2006年
- 介绍了共享存储网络的原理和优点,揭示了其在直升机工程模拟器应用中暴露出的串行传输等缺陷。为了解决应用中的问题,提出了一种适合于消息传递通信模式的并行存储网络。方法是在模拟器的中心节点中安装2块基于4端口快速静态存储器的并行存储网卡,这样可以实现中心节点和分系统的点对点并行通信,从而提高它们之间交换数据的聚集带宽到共享存储网络的6倍,最大限度地减小消息延时,从而增强模拟器的性能。
- 胡涛宋子善
- 关键词:工程模拟器
- 一种飞行模拟器音响仿真系统的研究与实现被引量:3
- 2006年
- 为了使飞行仿真更加逼近真实飞行,给飞行模拟器配置相应的音响系统是十分必要的。提出了一种基于波表合成技术的声音建模方法,和通常在频域建模或插值的方法相比,该方法具有处理速度快、计算简单、编程实现容易、能够方便处理大量声音样本等特点。给出了基于该方法的直升机座舱噪声环境仿真方案并设计实现了基于上述方案的数字音响仿真系统。实验证明,该系统能够较好的模拟直升机飞行过程中座舱内的声音环境从而提高了飞行模拟的逼真度。
- 石小林沈为群宋子善
- 关键词:声音仿真飞行模拟器音响系统直升机飞行仿真
- 无人直升机综合飞行控制系统设计被引量:29
- 1999年
- 提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构。
- 宋子善沈为群
- 关键词:无人驾驶直升机飞行控制系统飞行仿真遥控