孙艳彬
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式人脸表情识别技术系统研究被引量：1
- 2013年
- 基于ARM-Linux嵌入式系统作为平台,通过建立统一的隐马尔可夫模型(HMM)来完成基于视觉的人脸特征提取和面部表情识别系统。系统选用基于V4L的方法编写程序,实现图像处理、人脸检测和表情识别。选用S3C6410处理器作为硬件核心,选用OV7640+OV511的结构实现图像信息采集。文章对浮点算法进行了改进,极大地提高了ARM处理器上图像预处理的速度。该系统实现在安检系统中人脸识别,视屏处理,人脸追踪侦测等方面的功能。
- 解冰胡瑞刘强孙艳彬安逸
- 关键词：隐马尔可夫模型嵌入式系统人脸识别ARM
- 基于DSP系统的视觉伺服涂胶机器人设计被引量：1
- 2013年
- 当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像;将获取图像转换成匹配特征矢量,通过与标准图库进行比较正确判断工件型号;引入零件骨架提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;将视觉伺服应用于涂胶过程中,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中进行胶线曲线提取,使用形态学的方法进行胶线曲线细化,得到胶线骨架信息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统功能强、效果好。
- 李永哲张翰翔赵延婷孙艳彬安逸
- 关键词：视觉伺服涂胶机器人DM642
