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一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法: 本发明公开了一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法，其中康复机器人包括中央控制装置、控制方式选择开关、伺服电机，牵引绳，托板和支架，可分为支架式和立柱式结构。控制方法包括被动控制与主动控制，两种控制方法之间可以相互切换。支...; 宋嵘周伟汤启宇燕铁斌孙睿

一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法: 本发明公开了一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法，其中康复机器人包括中央控制装置、控制方式选择开关、伺服电机，牵引绳，托板和支架，可分为支架式和立柱式结构。控制方法包括被动控制与主动控制，两种控制方法之间可以相互切换。支...; 宋嵘周伟汤启宇燕铁斌孙睿; 文献传递

模拟正常行走模式的FES对脑卒中恢复期患者功能影响的临床对照研究: 研究背景和目的:FES运用于脑中风患者已经有很丰富的经验。但是过去的多为单通道或是两通道,理论基础为运动控制理论。基于运动再学习的四通道FES多用于早期患者,缺少晚期可行走患者的大规模临床实验。目的:(1)多通道FES介...; 姜文文孙睿燕铁斌谭志梅吴伟; 关键词：脑卒中; 文献传递

海水养殖场底泥中细菌遗传多样性研究: 本文采用不依赖于培养的分子生物学技术，以细菌核糖体小亚基16SrRNA作为分子指标，对中国福建沿海的对虾养殖池的底泥样品进行了细菌多样性研究。文章通过提取8-10厘米深的底泥样品的总DNA，构建了细菌16SrRNA基因文...; 孙睿; 关键词：海水养殖海水污染对虾养殖; 文献传递

一种辅助步态训练的方法及系统: 本发明公开了一种辅助步态训练的方法及系统，所述方法包括：通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征，根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相；实时采集人体在运动过程中的运动学数据，根据所述运动学数据...; 宋嵘马乐孙睿; 文献传递

肌电控制康复机器人协助的脑卒中患者肘关节康复训练的多参数评价被引量：5: 2012年; 目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理、动力学、运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法。方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器人辅助的肘关节康复训练,在实验过程中记录了肱二头肌与肱三头肌的肌电信号,肘关节力矩信号和角度信号。结果:训练后Fugl-Meyer上肢功能评测值显著大于训练前(P<0.05),Ashworth量表值显著小于训练前(P<0.05);在最大自主等长收缩(MVC)实验中,肘关节屈曲与伸展的MVC力矩显著大于训练前(P<0.01);三头肌的力矩-肌电比显著大于训练前(P<0.05);在无辅助跟踪运动中肘关节运动角度和目标角度均方根误差(RMSE)显著小于训练前(P<0.05)。结论:肌电控制康复机器人肘关节康复训练从关节力矩、肌肉效率、运动精度等多个方面改善偏瘫患者的运动功能。以上参数从多角度定量反映了偏瘫患者运动功能状态,具有应用于临床运动功能评估的潜在价值。; 孙睿宋嵘汤启宇; 关键词：肌电康复机器人偏瘫脑卒中肘关节

一种辅助步态训练的方法及系统: 本发明公开了一种辅助步态训练的方法及系统，所述方法包括：通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征，根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相；实时采集人体在运动过程中的运动学数据，根据所述运动学数据...; 宋嵘马乐孙睿; 文献传递

基于虚拟现实交互的上肢康复训练评估系统: 可靠统计表明,目前大约有50%到75%的中风患者的上肢运动功能受损。而集中和重复的练习可以修复神经和恢复运动功能。本文介绍了一套基于虚拟现实交互的中风患者上肢康复训练评估系统及其实验验证。系统旨在实现对中风患者进行训练的...; 李宇宁宋嵘孙睿叶瑀; 关键词：康复医学工程虚拟现实康复训练; 文献传递

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孙睿