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孙珍军

作品数：6 被引量：10H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 4篇胶囊内窥镜
  • 2篇影像采集
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇主轴线
  • 2篇控制过程
  • 2篇控制系统
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇齿轮传动机构
  • 2篇传动
  • 2篇传动机构
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电流
  • 1篇电流传感器
  • 1篇电源
  • 1篇电源管理
  • 1篇手持式
  • 1篇频率特性

机构

  • 6篇华中科技大学
  • 1篇湖北大学
  • 1篇湖北文理学院

作者

  • 6篇孙珍军
  • 4篇刘胜
  • 3篇张鸿海
  • 2篇叶波
  • 2篇邓超
  • 2篇程兴国
  • 1篇彭菊红
  • 1篇但强

传媒

  • 1篇湖北大学学报...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
模块化微控制器及其电源管理技术研究
随着时代的发展和科技的进步，根据特定应用对象开发的传统机器人越来越不能满足人们的个性化需求和动态市场的竞争环境，处于研究早期的模块化可重构机器人技术为解决这一问题提供了新的途径。本文以模块化可重构移动机器人为目标应用对象...
孙珍军
关键词：模块化可重构机器人微控制器电源管理串口通讯
文献传递
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置...
刘胜孙珍军张鸿海
文献传递
一种新型闭环式双铁芯霍尔电流传感器的建模与实现被引量：4
2013年
提出一种新型的闭环式双铁芯霍尔电流传感器模型。选用的双铁芯,一个是带有放置霍尔器件的缝隙的、用于直流电流传感器的铁芯,另一个则是用于交流电流传感器的无缝隙铁芯。这2种铁芯的结构和材料借助于理论分析和仿真计算来确定。实验结果表明:这种新型的双铁芯电流传感器不仅能消除闭环霍尔电流传感器的频率特性中的台阶现象,并且还能保持较好的精度和线性度。
程兴国但强孙珍军叶波邓超刘胜
关键词：双铁芯频率特性
胶囊内窥镜磁驱动主动行走技术研究
胶囊内窥镜是一种用于胃肠道检查的非侵入式电子诊疗设备，具有检查方便、无痛苦等优点;但是也存在诸如诊断率不高和功能有限等缺点。胶囊内窥镜主动行走技术的研究是改善其检出率并增加其功能的有效手段之一。　　本论文以一种磁驱动技术...
孙珍军
关键词：胶囊内窥镜
胶囊内窥镜主动控制研究被引量：4
2014年
提出一种新的基于单片机的手持式机构,用于主动控制磁性螺旋型胶囊内窥镜,详细介绍了手持式机构对胶囊内窥镜的主动控制原理、组成结构、软件流程及其在猪小肠内的离体实验.实验结果表明,利用手持式机构主动控制胶囊内窥镜在肠道内运动的方法是可行和有效的,该方法操作简单,性价比高于其他方法.
叶波孙珍军邓超程兴国彭菊红张鸿海刘胜
关键词：胶囊内窥镜单片机
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置...
刘胜孙珍军张鸿海
文献传递
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