孙刚
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 正则模糊神经网络对保极大值函数类的泛逼近性
- 2012年
- 在模糊神经网络中将紧集上多元连续函数类推广为保极大值函数类,进而借助于保极大值性研究了紧集上扩展模糊函数类的特性和度量问题。最后,获得三层正则模糊神经网络关于其扩展模糊函数类具有泛逼近性,并通过实例分析了目标输出与正则模糊神经网络实际输出的逼近效果。
- 段晨霞孙刚王贵君
- 关键词：正则模糊神经网络支撑函数泛逼近性
- 直觉模糊全不变子群与特征子群
- 2012年
- 通过引入直觉模糊集截集的概念,定义了直觉模糊全不变子群与直觉模糊特征子群,并借助于直觉模糊集截集性质和表示,研究了直觉模糊全不变子群与特征子群的蕴涵关系。此外,讨论了循环群上的直觉模糊子群的结构及其特征。
- 李晓萍孙刚
- 关键词：直觉模糊集直觉模糊子群
- 一类严反馈非线性系统的神经网络控制被引量：1
- 2013年
- 研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 孙刚王丹彭周华兰维瑶王昊
- 关键词：鲁棒自适应控制
- 多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制被引量：11
- 2013年
- 为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性.同时将网络通信约束考虑在内,通过设计分散式协同控制律有效地降低了信息通讯量.Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 王昊王丹彭周华孙刚
- 关键词：动态面控制神经网络不确定性
- 一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李晓强王丹黄加亮彭周华孙刚
- 关键词：非线性系统时滞
- 一类三层前向折线模糊神经网络的构造被引量：3
- 2012年
- 为克服模糊数运算的复杂性引入了折线模糊数的概念,并应用其优良性质和折线模糊值函数的表示定理,通过插值神经网络的构造方法获得了一类三层前向折线模糊神经网络,证明了该折线模糊神经网络是连续折线模糊值函数的泛逼近器.
- 李丹孙刚王贵君
- 关键词：折线模糊神经网络
