孙世贤
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院航天系更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 理论力学谭程的教学改革被引量：1
- 1997年
- 孙世贤唐乾刚
- 关键词：课程教学改革教学内容教学方法
- 轻薄飞行舱结构的隔声模型与分析计算被引量：1
- 1997年
- 对轻薄飞行舱结构的噪声隔离问题，提出了针对外形和构造较复杂的轻薄飞行舱结构的隔声模型和分析方法，并与模拟舱的隔声测量进行了比较，结果表明本文提出的隔声分析方法与计算模型是正确可行的。
- 刘新建唐乾刚孙世贤
- 带有大质量刚体圆锥壳的自由振动分析被引量：1
- 1993年
- 本文针对壳体带有大质量刚体的特点,用有限元离散方法,导出了在不同周向波数下壳元节圆位移与刚体质心位移及转角之间的关系式,并将结果与实际运动进行对比分析,论证了结论的正确性。为带有大质量刚体的壳体结构的动力分析提供了理论依据。
- 唐乾刚孙世贤
- 关键词：刚体圆锥形壳
- 包带式星箭紧锁预紧力分析被引量：9
- 1996年
- 根据星箭连接处受力情况及紧锁装置的特点，分析了星箭连接处发生松动的可能性，导出了星箭紧锁所需包带预紧力计算公式，提出了解决包带应力分布不均匀的方法。通过与两种型号的实验结果对比，证明了本文分析方法的正确性和计算公式的可信性。本文所得结论为包带式星箭紧锁结构设计提供了依据。
- 唐乾刚孙世贤
- 关键词：预紧力火箭
- 飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解
- 1999年
- 本文根据刚体螺旋运动的特点，利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数；采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算；利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系，得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法，从而得到全局优化的近似解析解。
- 张青斌唐乾刚孙世贤
- 关键词：空间机器人路径规划全局优化解析解
- 解非线性振动问题的摄动谐波平衡法被引量：2
- 1989年
- 本文在谐波平衡法的基础上,引进摄动的思想,得出了用解析法解非线性振动问题的一个新的有效方法——摄动谐波平衡法。该方法无需对解的形式及谐波系数的量级预先有所了解,这是谐波平衡法所不能比拟的。另外,该方法使非线性振动问题的求解过程变得简单,只涉及解线性代数方程的运算,不必求解微分方程,这又比Lindstedt-Poincare方法、多尺度方法优越。
- 孙世贤唐乾刚
- 关键词：摄动
- 多自由度系统及结构非线性自由振动的摄动谐波平衡法被引量：1
- 1992年
- 本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出线性模态,就可得其解,比线性化迭代法优越得多。算例表明,本文方法对于小振幅有较高的精度,对于较大振幅其结果也是令人满意的。
- 唐乾刚孙世贤
- 关键词：多自由度系统非线性
