周贤高
- 作品数：15 被引量：111H指数：6
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- 海洋重力测量误差补偿技术被引量：6
- 2011年
- 海洋重力场信息在勘探矿源和导航定位等方面都具有重要意义。进行海洋重力实时测量时,重力仪会受到各种外界扰动力的影响,再加上重力敏感器本身稳定性和惯性平台系统性能影响,重力敏感器的输出需要进行一系列数据处理和补偿后才能得到当地重力异常值。研究了重力敏感器安装角误差标定、零位漂移估计和格值修正等重力数据预处理方法。分析了海洋重力测量数据处理流程,主要包括零点漂移补偿、水平加速度误差补偿、厄特弗斯效应修正、高度修正和噪声滤波处理等。对每个数据处理过程都提出了具体补偿算法,并分析了补偿后的重力测量误差。将以上重力数据处理方法应用到实际重力测量,结果表明重力仪能够准确测量出当地重力值,其精度为1 mGal。
- 奚碚华于浩周贤高
- 关键词：海洋重力测量重力仪零点漂移低通滤波
- 地磁导航定位匹配误差确定方法
- 本发明涉及一种地磁导航定位匹配误差确定方法。该方法由磁传感器测得真实航迹下的地磁强度序列，由惯性导航系统输出位置估计序列，再分别把这两个序列输入预先存储的地磁场基准图，然后再对地磁场数据库进行非平稳随机场建模，根据所得地...
- 周贤高李士心张桂敏
- 人工质量体产生引力变化的正演计算被引量：2
- 2015年
- 将人工质量体产生的引力以及引力梯度变化的正演计算方法和结论作为精确给定重力和重力梯度变化量的数学基础,可用于测试和标定重力梯度测量装置。与正方形人工质量体相比,球形质量体产生的引力变化量近似于球体全部质量位于球心位置上的点源作用,便于计算和应用。为此,采用球状人工质量体作为引力激励的分析对象,形成正演计算方法。
- 潘军尹航周贤高杨晔
- 关键词：重力梯度重力梯度测量重力梯度张量
- 重力矢量测量技术
- 重力矢量测量技术对经济国防建设具有重要作用,国内外对其研究还处于初步阶段。本文首先阐述重力矢量分解的基本原理,论述了重力测量精度与垂线偏差相互影响关系。通过分析,重力水平分量更易受误差扰动的影响,对测量平台姿态精度具有较...
- 周贤高
- 关键词：大地水准面参考椭球面地理坐标系垂线偏差
- 文献传递
- 水下PNT体系之声学导航定位技术应用展望被引量：2
- 2022年
- 声学导航技术是水下PNT体系的重要组成部分,也是水下PNT建设的一种有效增量手段,应充分利用中高频声学导航技术的隐蔽性和精确性,以及低频声学导航技术的广域性,满足水下用户对水下导航定位能力的隐蔽性、广域性以及精确性需求,有效促进水下导航定位服务能力的持续提升。从水下应用需求出发,研究了声学导航的任务剖面、边界条件和融合方式等,明确其在水下应用的优越性与局限性,最后对我国未来声学导航技术水下应用提出了建议。
- 陈伟刘猛王永召周贤高
- 重力匹配导航要素影响机理建模与试验验证被引量：7
- 2021年
- 从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域,仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项要素误差影响仿真表明,15条航迹船载重力匹配定位精度与模型预测结果符合,重力仪和惯导误差单一要素对匹配误差的贡献度基本相当,验证了重力匹配导航系统配置的合理性以及重力匹配误差模型的有效性。为重力匹配导航的应用奠定了理论和试验基础。
- 李晓平李晓平宫京
- 关键词：重力场特征
- 相关地磁匹配定位技术被引量：68
- 2007年
- 地磁匹配定位算法的本质是数字地图匹配,相关匹配算法是数字地图匹配的有效算法。在地磁导航中该匹配算法自适应实时构造基准数据序列,并以Hausdorff距离作为相关判断准则。为了提高了算法实时性,提出了预匹配和精匹配相结合的改进措施优化了运算过程。在预匹配过程中,由于地磁数据的离散性,搜索步长定为一个基本网格单元,并与序贯相似检测原则相结合,这样可快速排除非匹配区,筛选得到精匹配所需要的可行区域。在精匹配中,引入了双线性插值法对地磁场原始数据进行加密内插以提高匹配精度。最后利用地磁场数据进行了仿真试验,结果表明在一定条件下该相关匹配算法对地磁导航具有适用性。
- 刘飞周贤高杨晔李士心
- 关键词：数字地图HAUSDORFF距离
- 基于海底地形匹配定位的导航技术
- 海底地形匹配导航技术是当代导航的一个重要发展方向,它是一种基于高程相关的辅助导航技术,在地形特征比较明显的区域定位精度较高,其定位结果可以对水下载体导航信息进行必要的补偿和修正。本文介绍了海底地形匹配定位导航系统的发展前...
- 周贤高赵小明张桂敏
- 关键词：数字高程模型
- 文献传递
- 航行过程中实时校正的重力匹配算法被引量：1
- 2023年
- 由于传统重力匹配定位通常受限于特定区域,无法对惯性导航系统(INS)实现连续校正,在应用重力匹配进行辅助导航时需要周期性前往重力特征适配区进行匹配校正。针对非适配区域内匹配精度无法判定的缺陷,提出一种航行过程中实时校正的重力匹配算法。计算载体实测重力序列与匹配输出位置在相对重力图上映射序列的差,取重力差序列的方差判断匹配输出的权重值,从而有效利用全航域的适配航段。根据重力差序列的方差与匹配精度的关系建立回归模型,将可信的重力匹配输出引入INS进行误差校正。利用实船数据进行了仿真验证,仿真结果表明所提算法在400 h的连续航行期间对INS位置误差的抑制达到30%以上,位置误差在全过程没有明显发散趋势,具有更好的适用性。
- 李晓平陈仕奇周贤高周贤高王建响
- 地磁匹配导航中的特征区域选取被引量：20
- 2008年
- 数字地磁图通常包括位置和场值信息,并以离散点形式存储,如何定量和全面地描述数字地图特征目前还没有统一标准。从数理统计和随机场理论出发,把标准差、粗糙度、熵和相关距离等概念应用到数字地磁图,作为度量地磁图特征的参数,研究了其在数字地图上的计算方法。在不同磁场区域经过多次匹配算法仿真,总结出地图特征区域选取的经验准则。在满足该选取准则的区域内地磁导航,匹配概率大于95%,匹配误差均值控制在0.3个单元网格内。可见,该特征区域选取准则满足一般的工程应用要求,可作为实际地磁导航的参考。
- 周贤高李士心杨建林张良通
- 关键词：地磁导航相关距离
