周磊
- 作品数：37 被引量：130H指数：5
- 供职机构：西南交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化
- 为实现机械相控阵列天线的波束扫描，采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制，研究运行曲线对步进电机控制性能的影响，提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理，建立...
- 周一飞刘庆想李相强王邦继周磊李伟
- 关键词：步进电机开环控制系统仿真
- 过孔结构对电源分配系统性能的影响研究被引量：1
- 2015年
- 针对某基于FPGA的高速高密度控制板,研究了过孔结构对电源纹波的影响。分析过孔内径、焊盘和反焊盘对目标阻抗的影响,仿真计算电源分配系统中不同过孔结构下的电源纹波,实现控制板电源完整性优化,给出最佳的过孔结构设计方案。研究结果表明：过孔结构的不同将引起电源分配系统性能的变化,在走线安全距离的范围内,孔内径和焊盘直径越大,电源纹波越小,电源纹波从–10.0%-2.4%优化为–8.85%-1.14%。
- 徐晓丹李相强刘庆想张健穹周磊
- 关键词：电源纹波电源完整性
- 基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计被引量：3
- 2016年
- 为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核。该控制器采用了有限状态机的方法,分多模块实现硬件控制功能。针对微型直流电机特性,采用了比例-积分-微分(PID)算法、分段控制及启停监测等控制策略。最后利用软件QuartusⅡ及DE0开发板进行了仿真和实验验证,实验表明,该控制器具有响应速度快、定位精度高、可靠性高、体积小等特点,可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制,且控制性能良好,能够实现天线单元快速、准确的相位控制。
- 万荣鑫李相强刘庆想王邦继周磊
- 关键词：微型直流电机控制器IP核状态机AVALON总线
- 基于ADAMS的阀门凸轮机构的动力学仿真被引量：3
- 2018年
- 电动阀门为管道系统介质流量的调节执行机构,以阀门凸轮为研究对象,通过机械设计软件Solid Works和虚拟样机软件ADAMS对阀门凸轮机构进行动力学特性的初步仿真研究,在虚拟环境下模拟出阀门的运动情况,实现了阀门凸轮机构的运动学仿真,为阀门凸轮机构整机性能提供了参考。
- 邬霞罗大兵周磊
- 关键词：虚拟样机SOLIDWORKSADAMS动力学仿真
- FPGA在多轴步进电机控制器中的应用被引量：22
- 2012年
- 提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(NiosⅡ软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。利用VHDL硬件描述语言,设计了一种高性能步进电机IP核,并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性,构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统。实验结果表明,此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制,每轴的运动是相互独立的,并且控制参数在线可编程。基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性,可用于多轴伺服系统的工业领域。
- 王邦继刘庆想周磊李相强张健穹
- 关键词：步进电机多轴控制器FPGASOPC系统
- 印制电路板去耦网络优化设计被引量：3
- 2014年
- 论文基于高频阻抗和瞬间能量传递分析印制电路板(PCB)去耦网络,指出常规设计方法不能使得去耦容量最大化和去耦网络自感最小化,未充分利用PCB自身和去耦电容,限制了去耦网络的性能;通过优化PCB层叠设计和直接在焊盘上过孔,增大了去耦网络容量,减小了去耦网络的自感,同时有利于紧凑化布局。仿真结果表明,优化后的去耦网络性能得到提升,PCB的电源完整性(PI)得到满足。
- 周磊刘庆想张健穹王邦继李相强
- 关键词：高频阻抗
- 步进电机控制系统建模及加减速曲线优化被引量：54
- 2018年
- 为了优化步进电机开环控制系统,对其加减速曲线的控制性能进行了研究。以步进电机运行原理为基础,建立了两相混合式步进电机开环控制系统仿真模型,设计了一种与电机矩频特性更为符合且可以用于实时在线计算的抛物线型加减速曲线算法,并与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,在相同的控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度有了显著提高,同时其中间过程的位置跟踪误差和平衡位置处的残余振荡误差也较小。抛物线型加减速曲线具有更快速的动态响应能力,已在某相控阵列天线的单元相位控制中得到了应用。
- 王邦继刘庆想周磊卜朗李相强张健穹
- 关键词：步进电机开环控制加减速控制
- 阵列天线控制系统的可重构技术被引量：1
- 2018年
- 针对控制系统软件在线更新或升级维护的需要,构建了SoPC远程更新系统,研究了一种远程在线更新FPGA硬件配置文件和Nios Ⅱ软件可执行文件的可重构方法。通过硬件配置代码和软件可执行代码引导顺序的分析,设计了高级BootLoader,可以从任意指定地址加载应用模式映像软件代码;EPCS存储用于远程更新的工厂模式映像和多份用于天线相位控制的应用模式映像;采用自定义的CAN应用层协议,用于传输及校验数据,保证了传输的可靠性。实验验证了方案的可行性,系统可进行多份配置程序的自由切换;即使远程更新失败,FPGA也能自动加载工厂模式映像,提高了系统安全性和可靠性。
- 杨沛鑫王邦继周磊刘庆想李相强张健穹
- 关键词：SOPC系统可重构技术BOOTLOADER
- 永磁同步电机控制系统建模及微分负反馈优化被引量：2
- 2017年
- 为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用永磁同步电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化永磁同步电机的位置伺服控制效果,研究前馈和微分负反馈对永磁同步电机控制性能的影响,以提高伺服控制的速度和精度。根据永磁同步电机控制系统的矢量控制原理,建立了基于Simulink的永磁同步伺服电机的位置闭环控制系统仿真模型,并在此基础上对增加前馈和微分负反馈的优化模型进行了仿真分析。仿真结果显示,所设计的伺服控制算法具有位置响应时间短、无超调、定位精度高等特点。
- 张丹张政权王邦继刘庆想周磊
- 关键词：永磁同步电机矢量控制前馈控制
- 步进电机速度曲线的设计与FPGA实现被引量：24
- 2012年
- 为了优化步进电机的开环控制性能,研究了几种常见的步进电机速度曲线。根据步进电机运行原理及运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式。设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核,包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块,并规划了各运算模块的时序调度。利用Altera公司的DE0开发板进行了实验验证,实验结果符合预期的设计要求。
- 王邦继刘庆想周磊周一飞张政权李向强张健穹
- 关键词：步进电机FPGA
