周玮
- 作品数：9 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理化学工程理学更多>>
- 焦炭颗粒与二氧化碳气化过程的实验与动力学模型的研究
- 煤炭是目前世界上储藏量最为丰富的化石能源。我国是以煤炭为主的能源大国，其中CO2的排放总量仅次于美国位居世界第二，如何有效地解决CO2 排放问题以及清洁高效地利用煤炭资源一直是能源与环境领域内的重大问题。近年来，人们发现...
- 周玮
- 关键词：焦炭颗粒二氧化碳排放气化过程动力学模型
- 文献传递
- 温度、压力及特殊共价键对材料理想强度影响的第一性原理计算研究
- 对现代材料科学而言,精确地预测材料的机械性质一直是人们关注的重要课题之一。虽然对实际的体材料而言,机械性质通常是受其内部的缺陷、位错等因素影响。但从微观角度来研宄、理解材料本身内在的性质,也是十分重要的。近年来,随着纳米...
- 周玮
- 关键词：凝聚态物理晶体材料结构失稳密度泛函理论
- 网络机器人的自主性理论与智能控制
- 近年来，随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，越来越多的研究人员和组织将各种可控设备和机器人连接到Internet。网络机器人不仅可以向控制者提供真实的远程场景，而且能够在远程环境执行和完成各种不同的操作任务...
- 周玮
- 关键词：网络机器人智能控制数据传输人机交互
- 文献传递
- 焦炭颗粒与二氧化碳气化过程的实验与动力学模型研究
- 周玮
- 关键词：焦炭颗粒气化动力学模型CHAR
- 斯密街公司承接服务外包运营过程中的劳动资源配置优化问题研究
- 知识流程服务外包(Knowledge Process Outsourcing)是服务外包行业发展至今的高端产物,也是当下发展最快的服务外包子行业之一。有别于传统的服务外包,该行业以知识密集型的高端人才为基础开展服务,其业...
- 周玮
- 关键词：KPO资源优化
- 文献传递
- 一种面向任务的网络机器人系统结构
- 2005年
- 构筑了一个基于Internet的机械臂实时控制系统,用户可以通过网络控制机械臂跟踪运动目标.针对特定任务,对机器人的网络接入方式进行了研究,提出了一种新的面向所有Internet用户的中央集中式网络机器人系统结构;讨论了网络机器人的自主性,提出利用任务执行方式的自动切换来减轻网络中断对控制的影响.实验结果验证了所提方法的有效性和可行性.
- 周玮苏剑波
- 关键词：网络机器人系统结构网络接入方式网络控制网络中断自主性
- 开放式网络机器人通用平台及相关技术研究
- 苏剑波马旭东席裕庚葛树志孟正大翁正新王勤张克军周玮王栋耀尚文侯雪桥高玉华朱莉陈琛孙晓东
- 该课题主要研究了网络机器人系统体系结构、网络机器人通用平台软件、网络机器人接口技术与接口标准、网络机器人行为操作控制技术、网络机器人控制客户端操作软件和网络机器人演示应用系统及相关技术。探讨并实现了三种网络机器人控制体系...
- 关键词：
- 关键词：网络机器人通用平台
- 网络机器人的可调整自主性被引量：4
- 2010年
- Internet上数据传输的不确定延时妨碍了机器人和操作者之间迅捷而透明地交互,严重限制了遥操作机器人的性能和应用.本文研究了机器人的可调整自主性(Adjustable autonomy,AA),通过改善人机交互来补偿网络通讯存在的不确定延时对系统性能的影响.机器人的自主性根据当前形势和环境动态调整,操作者和机器人以适合网络状况和任务需要的模式进行交互和合作,使得整个系统的效率大大提高.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性.
- 苏剑波周玮
- 关键词：网络机器人人机交互用户意图
- 一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法被引量：2
- 2006年
- Internet上数据传输存在的不确定性时延,使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作．提出一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能造成的影响．在对用户操作机器人的意图建立模型后,利用贝叶斯技术对用户意图进行渐进推断,从而使得机器人能够识别用户赋予的任务,并自主地执行该任务,而无需与用户频繁交互．这大大减少了数据传输、提高了整个控制系统的效率．实验结果证明了所提方法的有效性和可行性．
- 周玮苏剑波
- 关键词：网络机器人贝叶斯推断
