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周明晖

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇实时目标跟踪
  • 2篇目标跟踪
  • 1篇移动机器人
  • 1篇双线性
  • 1篇双线性插值
  • 1篇双线性插值算...
  • 1篇全方位视觉
  • 1篇线性插值
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇CAMSHI...
  • 1篇插值
  • 1篇插值算法

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇加州大学

作者

  • 2篇周明晖
  • 1篇胡士强

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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基于全方位视觉的柱面展开与实时目标跟踪算法研究
全方位视觉传感器能够获得周围360°的大范围场景信息,能够同时对周围不同的视场角进行监控,越来越多的应用在移动机器人视觉系统上。全方位视场中的运动目标实时跟踪是机器视觉的核心问题。在复杂的大范围场景中,运用传统摄像头易出...
周明晖
关键词：全方位视觉目标跟踪移动机器人
文献传递
基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪被引量：3
2013年
传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景图像中的成像扭曲问题。利用CamShift和Kalman预测相结合的算法跟踪运动目标。实验结果表明,在运动目标存在遮挡、短暂消失或同色物体干扰的情况下,该方法能实现对全景范围复杂环境中运动目标实时鲁棒的跟踪。
周明晖胡士强陈思聪
关键词：双线性插值算法CAMSHIFT算法卡尔曼滤波目标跟踪
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