周小明
- 作品数：3 被引量：22H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 集装箱内表面喷漆机器人运动及动力特征分析
- 随着我国对外贸易的繁荣，集装箱制造业在我国得到飞速的发展。目前我国集装箱生产能力占全世界生产能力的96％以上。集装箱自动化喷漆，特别是集装箱内表面自动化喷漆已经成为集装箱制造业亟待解决的关键技术。因此，研究和设计一台能够...
- 周小明
- 关键词：集装箱喷涂机器人逆运动学分析
- 文献传递
- 集装箱喷漆机器人逆运动学分析被引量：1
- 2008年
- 集装箱喷漆机器人采用开式运动链,利用Denavit-Hartenberg方法建立五自由度串联型集装箱喷漆机器人的坐标系,采用解析法对机器人进行了逆运动学分析,然后在ADAMS下进行仿真,得到末端点的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人机械结构的合理性,为集装箱喷漆机器人的快速设计与制造提供了理论依据。
- 赵大兴李九灵赵智明周小明
- 关键词：集装箱机器人ADAMS仿真逆运动学
- 集装箱喷漆机械手工作空间分析与仿真被引量：20
- 2008年
- 对5自由度集装箱喷漆机械手建立D-H坐标系,通过齐次变换法得到其正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真分析。结果表明,集装箱喷漆机械手工作空间分布在一平行于集装箱内表面的平面区域内,能够满足集装箱喷漆工艺的要求。蒙特卡洛法求解速度快,能够简单、直观、形象地描绘出机械手的工作空间。
- 赵大兴周小明李九灵
- 关键词：集装箱机械手仿真
