周宝定
- 作品数：118 被引量：102H指数：6
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质
- 本发明涉及土木工程技术领域，具体是涉及一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质。本发明通过采集待监测结构体上的目标监测点所对应的图像，通过对图像的分析，获得目标监测点的高程，再根据该高程判断待监测结构体在目标监...
- 李清泉涂伟周宝定汪驰升朱家松张德津
- 文献传递
- 环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法被引量：1
- 2022年
- 针对室内停车场环境下GNSS信号受限,无法进行车辆定位的问题,本文提出了一种环境语义信息辅助的室内停车场定位方法。该方法基于智能手机,首先在使用机器学习识别室内停车场中环境语义信息(减速带、转弯)的基础上,建立了室内停车场路网的拓扑结构,然后利用粒子滤波算法对传统车辆航位推算定位数据进行了融合。试验结果表明,该方法有效消除了车辆航位推算的累积误差,平均定位精度达3 m以内,并通过语义信息匹配减少了传统粒子滤波方法的运算时间。
- 周宝定杨程景顾祉宁刘旭
- 关键词：车辆定位智能手机航位推算粒子滤波
- 一种结构健康监测高频数据异常值的确定方法及装置
- 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种结构健康监测高频数据异常值的确定方法及装置，该方法包括：获取待监测数据组的时间特征向量；获取所述待监测数据组的第一空间特征向量，其中，所述第一空间特征向量基于第一图像获得，所述第一...
- 李林超周宝定赵杨平刘翰林任伟新杜彦良
- 基于动态基线的InSAR数字高程模型构建方法及系统
- 本发明公开了基于动态基线的InSAR数字高程模型构建方法及系统，所述方法包括分别获取升轨与降轨的SAR数据，然后利用对SAR数据进行配准、差分、滤波、解缠处理，进而构建动态基线模型解算出所使用的外部DEM误差，利用该误差...
- 汪驰升朱武张文婷张雪琪胡忠文张德津涂伟周宝定张勤李清泉
- 文献传递
- 一种基于遥感影像的行人路网太阳辐照指数检测方法
- 本发明公开了一种基于遥感影像的行人路网太阳辐照指数检测方法，包括步骤：获取行人路网所属区域的遥感影像，处理得到归一化差分植被指数和纹理特征；在路网中随机选取部分位置点，采集太阳辐照度作为属性用于构建训练数据，其余位置点作...
- 周宝定雷霞胡忠文李清泉
- 文献传递
- 空地视角图像协同的车载系统定位方法、终端及存储介质
- 本发明公开了一种空地视角图像协同的车载系统定位方法、终端及存储介质，方法包括：获取空中影像，通过所述空中影像构建空中神经辐射场模型，并基于所述空中神经辐射场模型进行地面多视角影像反演；通过融合卷积神经网络与视觉自注意力模...
- 汤圣君李雨松王伟玺冯宇祺李晓明谢林甫周宝定郭仁忠
- 一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法
- 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射...
- 毛庆洲周昊李清泉杨必胜董翠军施以旋周宝定张德津朱璟张旭徐浩轩
- 城市环境车用自组织网络多路径路由
- 2014年
- 为应对无线网络通信路径耦合性和相互干扰的问题,提高无线网络通信性能,提出应用于城市环境车用自组织网络的多路径通信路由协议。根据城市环境道路网络特点,建立车用自组织网络多路径通信干扰模型;在此基础上提出基于交叉路口优化多路径通信路由,交叉路口附近的数据包基于多路径策略转发。实验结果表明,该多路径路由机制减少了数据冗余,有效避免数据碰撞,较大程度提高网络的数据包投递率并降低端到端延迟。
- 谭文虎余泽太周宝定
- 关键词：车用自组织网络多路径路由交叉路口
- 结合配准补偿和空间约束的隧道三维建图方法
- 2025年
- 三维地图对于隧道的施工安全预警和长期安全维护至关重要。然而,在纹理缺乏、结构粗糙且存在动态干扰的隧道环境中,生成准确的三维点云地图是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种隧道三维建图方法,用于构建超长且高噪声隧道场景的点云地图。首先,提出了一种配准残差补偿模型,以减少由粗糙表面结构引起的配准误差。该模型利用K均值聚类算法识别非平整表面结构,并通过局部区域残差进行有效补偿。然后,提出了一种基于视场最大化的空间约束模型,以排除绝对测量偏差造成的点云误差。为了验证本方法的性能,本文在钻爆法和盾构法隧道的二次衬砌和管沟敷设阶段进行了试验。结果表明,该方法较主流建图算法FAST-LIO2、Faster-LIO和LiLi-OM具有更准确的轨迹估计和地图构建。此外,本文进行了一些消融试验,以进一步阐明不同模型在隧道三维建图中的作用。
- 张星张星李清泉李清泉周宝定
- 关键词：激光雷达四足机器人
- 一种合作目标建图定位导航方法
- 本申请提供了一种合作目标建图定位导航方法，包括：对定位环境中的合作目标进行结构化设计，确定用于表征和识别合作目标的结构化数据；基于结构化数据，将定位环境的路网地图更新为合作目标路网地图；基于合作目标路网地图，采用启发式作...
- 张德津张伟何莉周宝定刘融凯范义坤张雯婷
