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周婷婷
作品数:
4
被引量:7
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
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合作作者
王跃科
国防科学技术大学机电工程与自动...
张屺
国防科学技术大学机电工程与自动...
刘国福
国防科学技术大学机电工程与自动...
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作者
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刘国福
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张屺
4篇
王跃科
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周婷婷
传媒
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仪器仪表学报
年份
4篇
2004
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ABS系统车轮角加速度计算方法研究
实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
张屺
刘国福
王跃科
周婷婷
关键词:
防抱制动系统
轮速
卡尔曼滤波
角加速度
文献传递
ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法
被引量:4
2004年
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
刘国福
张屺
王跃科
周婷婷
关键词:
防抱制动系统
数据融合
ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中...
刘国福
张屺
王跃科
周婷婷
关键词:
防抱制动系统
车速
文献传递
ABS系统车轮角加速度计算方法研究
被引量:3
2004年
实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
张屺
刘国福
王跃科
周婷婷
关键词:
防抱制动系统
卡尔曼滤波
角加速度
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