周国栋
- 作品数：23 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省教育科学规划课题湖南省科技厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>
- 基于CANopen协议的智能永磁同步电机控制从站研制 被引量：2
- 2011年
- 为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。
- 周国栋张墩利
- 关键词：电机控制现场总线CANOPEN
- 基于ADRC的起动机负载测试系统被引量：4
- 2015年
- 负载扰动、摩擦力扰动、纹波推力扰动和其他不确定扰动严重影响汽车起动机负载测试系统的测试精度和测试速度,电流和转速的协调控制也对系统提出了更高的要求。该文采用自抗扰控制(ADRC)方法,通过扩张状态观测器(ESO)估计出所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,以抑制未知扰动实现"自抗扰"控制,实现了对电流和转速的解耦控制。利用工控机和数据采集卡构建控制系统实验平台,实验结果表明,采用ADRC的起动机负载测试系统测试精度和速度都有较大提高。
- 周国栋张墩利
- 关键词：直流电机起动机自抗扰控制解耦控制
- 一种信号滤波电路
- 本实用新型公开了一种信号滤波电路，电路结构为：电阻R1的一端作为信号输入端input与信号发生装置的信号输出端相连，电阻R1的另一端并接电容C1的一端、开关S1的一端和运算放大器AR2的负输入端，开关S1的另一端、电容C...
- 周国栋张墩利
- 文献传递
- 一种用于运动模糊图像复原的快速参数预测方法被引量：1
- 2019年
- Radon变换是运动模糊图像参数预测普遍使用的方法,但在较大的噪声干扰下,其预测精度差强人意。本文提出用局部方差模糊算法对频率图进行准确预模糊化,并给出了相关参数的经验公式;再利用形态学方法对模糊图像进行处理,并给出模板大小的计算方法,从而提高了运动方向测算的准确性;研究发现,当角度确定,运动距离和模糊图像的均方差值之间存在一一对应的函数关系,通过实验描述出三者之间的关系曲面,并成功拟合出多项式函数表达式。至此,两个运动模糊参数得到准确预测。最后,分别对标准图像、实际图像,以及有噪声干扰和无噪声干扰情况下,使用不同方法进行了复原实验,对比验证了本方法的准确性、抗干扰性和快速性。
- 周国栋
- 关键词：样条函数非线性控制自抗扰控制电机控制
- 以太网RFID在汽车起动机生产线的应用设计
- 2014年
- 目前的RFID技术应用大都是通过CAN总线来实现,但CAN总线协议代码复杂、调试困难、开发效率低,因此制约了RFID的应用开发.本文以汽车起动机自动生产线为例,介绍了开发效率很高的西门子基于以太网的RFID解决方案,并阐述了自主开发的上层通讯协议的管理程序.系统运行验证,在实时性和通讯成功率等方面性能指标良好,满足设计要求.
- 周国栋张墩利
- 关键词：RFID通讯管理汽车起动机工业以太网
- 基于改进扩散模型的磁瓦表面缺陷检测方法
- 2024年
- 针对电机磁瓦图像对比度低,噪声严重,存在亮条纹干扰,表面缺陷检测困难的问题,提出一种具有亮区抑制功能的各向异性扩散模型。首先设计出亮区特征描述算子用来区分缺陷和干扰,再构造出新的扩散系数函数。实验结果表明,相比同类算法,该模型在背景平滑、边缘检测、图像分割和缺陷识别上都有明显优势,对气孔和裂纹缺陷的检测准确率分别达到95%和89%。该研究有效增强磁瓦的低对比度图像,提高缺陷检测精度,具有较高的工程应用潜力。
- 张墩利周国栋
- 关键词：图像处理
- 基于PLC时钟指令的马路照明灯控制
- 2014年
- 马路照明控制大量使用PLC的定时器进行控制,这种控制方式大大占用了PLC的运算资源,造成控制器反应慢,实时性降低.文章采用西门子S7-200系列PLC的时钟指令,实现马路照明灯的不同季节及不同时段的可调节控制.实践证明,时钟指令的运用使系统响应速度提高30%,达到了设计要求.
- 张墩利周国栋
- 关键词：PLC
- 基于积分分离PID算法的恒压供水系统设计被引量：3
- 2014年
- 为提高恒压供水设备的水压精度,采用积分分离PID算法实现水箱的恒压控制,实际测试表明,该控制系统运行稳定,调节精度高,鲁棒性好,达到了设计要求。
- 张墩利周国栋
- 关键词：PID恒压控制PLC
- 采用自抗扰控制器的汽车起动电机测试系统被引量：1
- 2015年
- 汽车起动电机测试过程要求精度高、速度快,目前使用的PID调节效果差,其调节速度和超调量指标难以同时达到。采用自抗扰控制策略,利用扩张状态观测器估计出系统扰动量并给予实时补偿,通过抑制扰动而实现自抗扰控制,成功实现了电流和转速的双环解耦控制。采用工控机为核心搭建测试系统试验平台。验证结果表明,自抗扰控制起动机测试系统能同时保证快速和超调两个量的高品质,具有广泛的应用前景。
- 张墩利周国栋
- 关键词：直流电机自抗扰控制解耦控制
- 基于PID神经网络控制器的汽车起动电机测试系统被引量：1
- 2016年
- 汽车起动电机测试系统具有复杂的非线性和强干扰等特点,测试精度高、测试速度快,对控制器要求很高。传统的PID算法对非线性系统效果不佳,容易出现较大的电流和力矩冲击;复杂的智能算法过程繁琐,参数整定困难,在工程实际中实现困难。设计了PID神经网络控制器,结合PID算法和智能算法两者的优点,既利用PID简单的结构,又借助神经网络的非线性映射特点和自学习能力来优化PID参数。仿真表明系统具有较高的测试精度和测试效率。该方法使用简单,很适合在工程实际中推广应用。
- 张墩利周国栋
- 关键词：直流电机PID神经网络
