您的位置： 专家智库 > >

吴瑾

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学机械工程一系更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇连杆机构设计
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机模拟
  • 1篇杆机构

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇严军
  • 2篇吴瑾
  • 1篇李德威

传媒

  • 2篇华南理工大学...

年份

  • 1篇1991
  • 1篇1989
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
计算机模拟连杆机构设计被引量：2
1989年
本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。
严军吴瑾
关键词：连杆机构计算机
机器人及空间机构的螺旋运动分析
1991年
任一刚体的空间运动都可以视为沿某一轴线作螺旋运动。基于这一观点,本文用螺旋理论对机器人的相对运动作了分析。文中提出的螺旋运动方程对闭式运动链,即空间机构同样适用。
严军吴瑾李德威
关键词：机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0