吴爱国
- 作品数：28 被引量：50H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术电子电信更多>>
- 广义线性系统鲁棒极点配置分离原理被引量：1
- 2005年
- 针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。
- 吴爱国段广仁
- 关键词：广义线性系统鲁棒极点配置
- 设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测被引量：2
- 2012年
- 针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表明所提鲁棒故障检测参数化设计方法是有效的.
- 王国胜关新平吴爱国
- 关键词：鲁棒故障检测参数化设计
- 混和H2/H∞状态反馈控制
- 采用单一的Lyapunov矩阵变量是传统的基于LMI的混和H/H控制方法保守性的主要来源。本文提出了一种基于扩展的LMI混合H/H状态反馈综合方法,该方法通过引入新的附加变量,使得Lyapunov矩阵变量与控制器优化设计...
- 秦长涛吴爱国段广仁
- 关键词：多目标H2/H∞控制线性矩阵不等式状态反馈
- 文献传递
- 受限控制系统的参数化设计理论与应用
- 段广仁林参刘国平周彬吴爱国
- 实际工程中的系统都存在状态受限、输入受限或通讯受限问题。这些受限约束为控制系统设计带来了极大的挑战。如果在设计过程中不考虑这些约束，系统的性能将受到严重影响，甚至失稳。常规的受限控制系统设计只关心问题的特解，适用范围小。...
- 关键词：
- 关键词：控制系统参数化设计
- 转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制被引量：4
- 2019年
- 针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计。最后,在设计的观测器和自适应律的基础上,建立了挠性航天器的基于部分状态观测器的自适应滑模姿态稳定控制律。采用Lyapunov方法证明了在挠性航天器存在转动惯量不确定性和外部干扰时,所设计的自适应滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定。最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性。
- 董瑞琦吴爱国张颖贺亮
- 关键词：观测器滑模控制自适应律挠性航天器
- 连续线性系统混合L2-L∞/H∞状态反馈控制
- 通过引入一些辅助矩阵给出了连续线性系统L-L。和H新的LMI性能判据,该判据实现了系统矩阵和Lyapunov矩阵的分离.当应用这些判据进行混合L-L/H状态反馈综合时,由于没有强加表征H性能和L-L性能的Lyapnuno...
- 吴爱国段广仁
- 关键词：保守性
- 文献传递
- 不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计新方法
- 在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extendedstricuypositivereal)估计问题.基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据,该判据实现了系统矩阵和Lyapunov矩阵的分...
- 吴爱国段广仁
- 关键词：不确定离散系统估计器
- 文献传递
- 鲁棒状态反馈特征结构配置被引量：2
- 2004年
- 在文献[8]的基础上提出鲁棒状态反馈特征结构配置问题。以矩阵Sylvester方程的显式通解为基础,将问题转化为含有系统自由参数的带有约束条件的优化问题。给出求解优化问题的所有梯度公式。本方法可使闭环极点在一定的希望区域内参与优化,这样既可有效地顾及到系统的性能又适用于单输入或单输出系统,仿真例子说明了设计方法的有效性。
- 吴爱国段广仁
- 关键词：鲁棒性状态反馈特征结构配置
- 一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法
- 本发明公开了一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法，所述方法包括如下步骤：第一步、建立三阶制导控制一体化设计模型；第二步、明确考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化算法的设计任务；第三步、构造辅助系统，设计第一...
- 侯明哲吴爱国石文锐段广仁
- 文献传递
- 广义线性系统PD观测器设计
- 提出了一类新型的广义线性系统观测器-比例导数(PD)观测器,给出了这类观测器的形式。基于广义Sylvester矩阵方程的完全参数化通解给出了这种PD观测器的参数化设计方法,这种设计方法能给出所有观测器增益矩阵和观測器矩阵...
- 段广仁吴爱国
- 关键词：广义线性系统参数化方法
- 文献传递
