吴广华
- 作品数：21 被引量：52H指数：5
- 供职机构：集美大学航海学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省教委科研基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- GPS精度、风险及对策被引量：12
- 2001年
- 通过测试、分析 ,比较了美国关闭SA前后的GPS定位精度。论述了使用GPS的风险及相应的对策。
- 吴广华张杏谷王友考彭国均赵强
- 关键词：全球定位系统GPS无线电导航系统
- 一种简单的GPS和GLONASS综合定位算法
- 用几个简单的常数将 GPS 和 GLONASS 定位综合起来,定位精度可达1米,即使两种系统各自误差都为100米,综合定位误差95%处于5米之内．当 GPS 和 GLONASS 提供的定位服务精度发生变化时,该算法亦有利...
- 吴广华
- 关键词：GPSGLONASS卡尔曼滤波
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在DGPS用户中的应用研究
- 2001年
- 研究了DGPS (差分全球定位系统 )用户对接收到的伪距改正量 (PRC)及伪距改正量变化率 (RRC) ,采用卡尔曼滤波进行预处理的方法 .建立了数学模型 ,通过计算机仿真与验证结果表明 :滤波后用户的PRC精度可达到约 0 .1m (靠近基准站时 )和 0 .6m (远离基准站时 ) .该方法可以有效地提高DGPS用户的定位精度 .
- 林长川吴广华东昉
- 关键词：差分全球定位系统用户卡尔曼滤波DGPS计算机仿真
- 一种带液晶显示器的航海六分仪自动定位系统
- 1996年
- 六分仪是远洋航海的重要仪器。本文报告了一种将单片机应用于航海六分仪的船舶自动定位系统。它实现了从太阳高度的自动读取、船位的自动计算到船舶位置液晶显示全过程的实时处理。
- 向茂生郭泾平吴广华
- 关键词：六分仪液晶显示器自动定位系统
- GCC—RIA型船舶操作信息自动记录仪被引量：1
- 1997年
- 论述了研制船舶操作信息自动记录仪的必要性，公布了ＧＣＣＲＩＡ型操作信息仪的系统构成、工作原理、操作方法与功能．海上试验及技术检测结果表明：该仪器安装方便、记录信息准确、通用性好、灵活性强、操作简单、价格低廉．是一种面向中、小型船舶的安全管理和监测设备．
- 吴广华
- 关键词：船舶自动记录仪
- 综合单频C/A码GPS接收机测量值的次优滤波算法被引量：3
- 1992年
- 用卡尔曼滤波算法综合来自单频 GPS 接收机的伪距、相位和伪距率的测量值,在数分钟内我们不仅可以得到标准偏差约5cm 的伪距估值,还可以得到同样精度的电离层延迟量,同时亦可以改正相位观测(综合多卜勒)中的初始偏差值。
- 吴广华
- 关键词：GPSC/A码伪距
- 天文定位的最优估计方法及其应用被引量：10
- 1997年
- 论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值与依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自卡尔曼滤波器增益阵的ＫΦ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值ＤΦ和Ｄλ。它们与推算船位的线性组合可以实时地给出最佳船位，即使只有一次观测亦是这样。最优估计方法被应用于作者研制的ＨＸ－１１１３天文导航仪和ＧＰＥＳ１型电子六分仪，海上试用的结果表明，该方法不仅定位方便，而且精度高，中午附近定位误差可达１ｎｍｉｌｅ之内。
- 吴广华
- 关键词：天文定位
- ASDC1型数字航向系统
- 1997年
- 给出了ＡＳＤＣ１型数字航向系统的结构、工作原理、操作方法及量化精度．现场试验表明：该系统操作简单、量化精度高、响应速度快、抗干扰性能强，具有掉电自动保护功能，可为现代导航设备提供可靠的数字航向信息．
- 吴广华
- 关键词：计算机抗干扰
- 减小SA影响的卡尔曼德波法被引量：2
- 1996年
- 应用卡尔曼滤波方法于带有ＳＡ影响的全球定位系统（ＧＰＳ），ＧＰＳ的定位精度可以得到显著改善。定点现场试验和动态系统的计算机仿真表明，经度和纬度的精度可以实时地达到８米（ＲＭＳ）水平，２ＤＲＭＳ值优于２５米。
- 吴广华
- 关键词：卡尔曼滤波方法全球定位系统
- 航海电子六分仪测角传感系统研究被引量：3
- 2002年
- 介绍了基于单片机和旋转编码器的航海电子六分仪的角度测量原理及信号的数字化处理方法 ,并给出了相关的软件设计方法。该系统实际运行稳定可靠。
- 胡稳才吴广华黄丽卿
- 关键词：天文定位旋转编码器单片机软件设计
