2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
吴培栋
作品数:
2
被引量:17
H指数:2
供职机构:
华中科技大学机械科学与工程学院
更多>>
发文基金:
浙江省自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
更多>>
合作作者
余联庆
华中科技大学机械科学与工程学院
吴昌林
华中科技大学机械科学与工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
1篇
机械工程
主题
2篇
并联机构
1篇
雅可比
1篇
雅可比矩阵
1篇
运动学
1篇
逆动力学
1篇
奇异位形
1篇
奇异性
1篇
机器人
1篇
STEWAR...
1篇
6-SPS
1篇
并联机器
1篇
并联机器人
机构
2篇
华中科技大学
作者
2篇
吴培栋
1篇
吴昌林
1篇
余联庆
传媒
1篇
华中科技大学...
年份
2篇
2008
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
3/6-SPS并联机构的奇异位形及瞬时运动分析
被引量:6
2008年
应用螺旋理论研究了3/6-SPS型并联机器人的奇异位形,建立了静力学平衡方程并求出该并联机构的雅可比矩阵J,结合位形参数和雅可比矩阵推导出了并联机构奇异位形的判别矩阵D,并通过判别矩阵D找到并联机构的一个奇异位形.然后讨论了并联机构在奇异位形的瞬时运动,根据螺旋理论得出该运动是个并联机构6个杆件约束力的反螺旋,是一个瞬时的螺旋运动,最后给出了瞬时螺旋运动的形成条件和数学证明.
吴培栋
吴昌林
余联庆
关键词:
并联机构
奇异位形
并联机器人
Stewart平台的运动学与逆动力学的基础研究
Stewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已成为空间机构学的研究热点。目前,Stewart平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着...
吴培栋
关键词:
并联机构
奇异性
雅可比矩阵
逆动力学
STEWART平台
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张