华玉龙
- 作品数：39 被引量：134H指数：8
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
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- 相关领域：环境科学与工程机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 无人履带装甲车的速度控制策略被引量：3
- 2015年
- 针对无人作战平台在履带装甲领域的应用,设计了基于PLC主控电脑的控制系统,阐述了车辆速度控制系统的工作方法。无人履带装甲车是基于某退役装甲输送车经自动操纵技术改造的车辆,装备了用于反映各执行机构运行状态的传感器,采用了以ECU为核心的数字化控制技术来实现灵活的速度控制策略。试验表明,该车加速和制动控制性能良好,满足了技战术指标的控制精度要求。
- 孙伟赵耀华玉龙
- 关键词：速度控制
- 污水污泥的燃烧特性被引量：23
- 2001年
- 通过对几种污泥样品进行热重分析 ,研究污泥的燃烧特性。根据燃烧实验所得的热失重曲线 ,对几种污泥的燃烧过程进行了分析。对实验数据进行了处理 ,采用 Phadnis法和微分法相结合的方法确定了燃烧反应机理并求出了反应动力常数 A和 E。在燃烧的不同阶段 。
- 陆继东华玉龙孙路石邓曙天
- 关键词：污水污泥燃烧特性热重分析反应机理
- 一种非选择性催化还原烟气脱硝装置
- 一种非选择性催化还原烟气脱硝装置，不用喷入还原剂实现烟气脱硝非选择性催化还原，该脱硝装置由锅炉炉膛(1)、水平烟道(2)、尾部烟道(3)、催化反应器(9)相串联构成，在锅炉炉膛(1)内自下至上顺序布置有燃烧器(4)、燃尽...
- 孙克勤华玉龙
- 文献传递
- 燃煤锅炉烟气脱硝技术的研发与应用
- 本文介绍了燃煤锅炉烟气脱硝喷氨格栅的专利技术,其特点是:针对NOx在催化剂表层的不均匀特性,有计划、有步骤地控制不同区域的喷氨量,实现不同区域不同的NH3/NOx摩尔比,从而充分发挥有限体积的催化剂的性能,在较小氨逃逸率...
- 孙克勤钟秦华玉龙
- 关键词：燃煤锅炉烟气脱硝喷氨格栅
- 文献传递
- 拥有自主知识产权烟气脱硝技术的研发与应用
- 江苏苏源环保工程股份有限公司拥有自主知识产权的OI2-SCR烟气脱硝技术,其主要内容在《中国电力》2005年11期上已进行了一般性的介绍。本文在原有内容的基础上,结合以该核心技术总承包的国华太仓发电有限公司2×600MW...
- 孙克勤华玉龙季学勤
- 文献传递
- 燃煤锅炉烟气脱硝技术的研发与应用被引量：3
- 2006年
- 选择性催化还原技术(SCR)是燃煤锅炉最有效的烟气脱硝技术,NH3/NOx混合效果是该技术工程设计时遇到的难点之一。OI2-SCR技术在“主动利用不均”理念的指导下,开发了关于喷氨格栅的专利技术,充分发挥了有限体积催化剂的性能,在较小氨逃逸率的前提下,实现了较高的脱硝效率。
- 孙克勤钟秦华玉龙
- 关键词：燃煤锅炉烟气脱硝选择性催化还原喷氨格栅
- 无人两栖平台航向跟踪控制策略研究被引量：1
- 2016年
- 研究一种利用自适应模糊滑模控制原理来制定无人两栖平台航向跟踪控制律的方法。首先建立无人两栖平台的操纵响应方程,并借助微分同胚变换将其转换为单输入单输出的非线性系统,然后基于自适应模糊滑模控制原理设计了航向跟踪控制器,并借助Lyapunov稳定性分析方法,理论分析证明了所得闭环系统全局一致稳定。最后以某无人两栖平台为例,进行了航向跟踪控制的仿真,结果表明控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。
- 华玉龙迟宝山孙伟刘国强
- 关键词：航向跟踪自适应模糊滑模控制
- 拥有自主知识产权烟气脱硫技术示范工程的运行管理
- 本文简要介绍了江苏苏源环保工程股份有限公司拥有自主知识产权的OI2-WFGD烟气湿法脱硫技术的研发背景和成果,并介绍了应用该技术建设的示范工程的一般情况.结合专利技术在示范工程的应用情况,介绍了OI2-WFGD系统运行优...
- 孙克勤华玉龙季学勤沈凯
- 关键词：自主知识产权烟气脱硫技术
- 文献传递
- 国华太仓[＃]7机组烟气脱硝工程数据测量与分析
- 结合具有自主知识产权的OI2-SCR烟气脱硝技术，介绍了其在2×600MW机组上的应用;OI2-SCR技术根据流场适应型设计理论设计了喷氨装置;以“主动利用不均”代替传统的“单一尺度的平均化”的理念进行喷氨操作，本文阐述...
- 孙克勤钟秦沈凯樊荟张东平华玉龙
- 关键词：烟气脱硝选择性催化还原
- 文献传递
- 无人两栖平台水上轨迹跟踪控制策略
- 2016年
- 为了实现无人两栖平台水上行驶的高可靠性和机动性,研究了其水上轨迹跟踪控制问题。首先对无人两栖平台平面三自由度模型进行全局微分同胚变换,得到了2个相互级联的子系统;然后应用级联系统理论将无人两栖平台的轨迹跟踪控制问题简化为单个子系统的渐近收敛控制问题,并且基于反步滑模控制理论,应用Lyapunov直接法设计了子系统的渐近收敛控制器。最后,对控制策略进行了仿真验证,结果表明:全局微分同胚变换以及级联系统分析正确有效,子系统的渐近收敛控制器可有效实现无人两栖平台对预定参考轨迹的稳定跟踪。
- 迟宝山华玉龙孙伟郭晓林刘国强
