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地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现被引量：22: 2010年; 本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,并编程实现了算法。最后,应用实例对粗差提取效果进行了检验,证明了算法的可行性和可靠性。; 李亮吴侃刘虎郝刚; 关键词：三维激光扫描粗差剔除地形测量

地磁特征辅助的室内运动恢复结构方法: 2024年; 针对室内场景的复杂性和封闭性导致重建出的室内三维模型耗时较长、覆盖度不佳的问题,提出一种利用地磁特征辅助的室内运动恢复结构(SFM)方法。首先,利用普通智能手机传感器采集室内的影像和地磁数据;其次,为实现整体影像集划分为局部影像集,通过聚类算法将地磁数据进行聚类,并将地磁数据聚类结果作为对应影像的属性得到局部影像集;然后,运用分层式SFM对各局部影像集进行稀疏子模型构建,并对各个稀疏子模型间匹配点进行确定;最后,利用RANSAC generalized Procrustes analysis(RGPA)算法实现各局部重建的配准,得到完整模型。室内同楼层和不同楼层的重建实验结果表明,所提方法在重建效率、重建覆盖度和点云生成速率方面表现较好,相比分层式SFM方法,其重建效率在两个数据集上平均提升了37%,重建覆盖度更接近重建目标,为同种类型室内环境重建提供了一种补充方案。; 何周猛陈国良束明聪狄开宇刘虎; 关键词：聚类算法室内环境点云配准

基于WIFI的矿用语音警示系统的设计与实现被引量：4: 2012年; 鉴于WIFI技术在煤炭系统的广泛应用,在研究井下无线通信的基础上,采用ARM7微处理器,低功耗无线芯片GS1011,音频编解码器VS1053,设计了一种矿用语音警示系统,有效地避免了现有语音通信系统因为线路损坏而无法保持通信畅通的情况。介绍了系统的软硬件设计,并进行了测试,测试结果表明该语音系统通信流畅、可靠性好、清晰度高,适合井下语音通信的要求。; 沈元元丁恩杰刘虎刘凯; 关键词：WIFI 工业以太网语音通信 AP

基于三维TIN的格网化点云数据特征提取: 点云数据后处理是当前研究的热门话题,本文研究了点云数据特征提取方法,提出一种基于三维TIN的格网化点云数据特征提取方法,首先对点云数据进行格网细化,提高运算效率,然后把点云数据生成三维TIN模型,通过设定合适的阈值对TI...; 黄承亮吴侃刘虎; 关键词：特征提取法向量; 文献传递

基于WiFi的无线语音接收终端设计被引量：1: 2012年; 针对目前的语音调度系统存在实时性差、需要布设大量电缆等问题,设计了一种基于WiFi的无线语音接收终端。该语音接收终端工作时,无线收发模块GS1011接收来自无线网络的数据帧,STM32微控制器以中断方式将接收到的数据放入环形缓存区中,当环形缓存区数据大于播放阈值,STM32微控制器从环形缓存区中读取语音数据并通过音频编解码模块VS1053解码播放。同时,该语音接收终端采用RTP协议结合环形缓存及动态调整语音回放速率的措施来消除网络抖动现象。测试结果表明,该语音接收终端响应时间不到1s,语音信号稳定,消除了网络抖动带来的影响。; 刘虎沈元元; 关键词：语音通信网络延时

矿山测量信息管理系统的设计与实现被引量：7: 2008年; 针对矿山测量的特点,文章介绍了一种矿山测量信息管理系统的设计,并详细介绍了该系统的组成结构及系统测量数据管理功能和矿图管理功能的实现方法。实际运行表明,该系统可提高矿山测量的工作效率,具有一定的实用性。; 蔡来良徐靖高树磊刘虎; 关键词：矿山测量信息管理系统 VFP9.0 AUTOCAD VBA

淮南矿区塌陷治理决策支持系统可靠性分析与应用被引量：1: 2010年; 开采引起的塌陷区的治理规划是各矿的一项重要任务。文章简要介绍了淮南矿区塌陷治理决策支持系统的组成和主要功能,结合淮南矿区的实际情况,提出了系统精度的保障措施。通过实测数据的检验,系统的计算结果是可靠的,可以满足决策支持的要求。最后,利用系统对潘谢矿区的塌陷情况进行了计算,为矿区塌陷治理的远景规划提供了帮助。; 李亮吴侃刘虎郝刚; 关键词：塌陷区治理决策支持系统可靠性

基于AutoCAD的开采沉陷预计分析软件研究被引量：14: 2009年; 阐述了基于AutoCAD的开采沉陷预计分析软件的研发实现方法。该软件能够实现开采沉陷预计原始数据的便捷获取、沉陷区域的预计计算和预计结果的分析处理。按需求绘制出预计区域的等值线图,分析计算出预计区域的下沉面积、体积和积水情况,实现预计分析结果的图形化显示。实践证明,该软件操作简单,使用方便,预计结果满足生产需要。; 刘虎吴侃陈冉丽; 关键词：AUTOCAD VBA TIN 等值线

万年矿地表异常裂缝成因分析及预测模型修正被引量：2: 2009年; 分析了万年矿开采造成地表裂缝位置与原有预计位置不同的原因,得到了因地面坡体和岩体浅部软弱层的存在导致了地表变形范围远超过了原有预期的结论。对原有地表移动变形预计模型进行了修正,用修正后的模型对区域地表变形进行了计算,计算结果与现场实测位置一致。为相似条件下开采的预计计算工作提供了依据。; 李亮吴侃张舒刘虎; 关键词：裂缝

基于三维TIN的格网化点云数据特征提取: 点云数据后处理是当前研究的热门话题，本文研究了点云数据特征提取方法，提出一种基于三维TIN的格网化点云数据特征提取方法，首先对点云数据进行格网细化，提高运算效率，然后把点云数据生成三维TIN模型，通过设定合适的阈值对TI...; 黄承亮吴侃刘虎; 关键词：特征提取点云数据地理信息系统; 文献传递

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刘虎