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刘艳军

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 9篇汽车
  • 6篇悬架
  • 5篇悬架系统
  • 5篇主动悬架
  • 5篇主动悬架系统
  • 5篇李雅普诺夫
  • 5篇李雅普诺夫函...
  • 5篇控制器
  • 5篇函数
  • 4篇控制方法
  • 4篇机器人
  • 4篇集群
  • 4篇侧偏
  • 4篇侧偏角
  • 3篇巡航
  • 3篇死区
  • 3篇牛顿第二定律
  • 3篇汽车主动悬架
  • 3篇无人机
  • 3篇飞行

机构

  • 28篇辽宁工业大学
  • 2篇大连理工大学
  • 2篇西北工业大学

作者

  • 28篇刘艳军
  • 12篇刘磊
  • 6篇李大鹏
  • 5篇王昊
  • 4篇刘伟川
  • 4篇陈学文
  • 4篇张进国
  • 4篇郭昊
  • 3篇唐丽
  • 2篇于登秀
  • 2篇秦亚光
  • 2篇王冬霞
  • 2篇张兴
  • 1篇张勇
  • 1篇陈浩

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2005
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人的路径规划优化方法及装置
本发明提供了一种移动机器人的路径规划优化方法及装置，涉及路径规划领域。包括：获取起始位置和终止位置，进行参数初始化和种群初始化，得到当前粒子状态和当前蝙蝠状态；基于当前粒子状态和适应度函数确定当前群体最优位置和当前个体最...
李树李澳东刘艳军刘磊王昊曾强
一种方便散热的计算机服务器用机柜
本实用新型公开了一种方便散热的计算机服务器用机柜，涉及服务器机柜领域，针对计算机服务器用的机柜散热不便的问题，现提出如下方案，包括机箱主体，所述机箱主体的顶部箱体内壁和底部箱体内壁均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相互靠...
刘艳军朱永礴张靖涵胡海波
网络攻击下基于云雾计算的无人机-无人车集群协同控制方法
本发明提出一种空地异构无人集群协同控制方法，涉及无人集群技术领域。首先，通过分析无人机、无人车的运动学及动力学特性建立各智能单元模型，引入云雾计算架构、聚集‑分散函数建立空地异构无人集群系统模型，定义云网络、雾网络的误差...
刘艳军于登秀王昊马晓群刘洋
一种输入死区和振动抑制柔性机械臂的自适应控制方法
本发明提供一种输入死区和振动抑制柔性机械臂的自适应控制方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明采用重构非线性控制输入和自适应控制方法设计控制器。首先，基于物理结构特性和扩展的哈密顿原理，建立柔性机械臂系统的动力学模型，之后，...
唐丽孙润欢刘艳军张赛
一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法
本发明提供一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。本发明解决现有车辆在路面不平的时候，无法达到保持舒适的要求，以及在控制器设计过程之中没有考虑死区输入引起的非线性问题，导致车辆悬架系...
刘艳军张兴刘磊李大鹏
文献传递
一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法
本发明公开一种考虑未知风扰的四旋翼无人机姿态容错控制方法，涉及无人机姿态控制设计领域；使用本发明可有效应对未知的风扰、执行器部分失效和偏离故障。在本发明中，未知风扰和偏离故障被看作总扰动，针对总扰动，运用自适应机制设计了...
刘艳军高本科王昊刘磊
一种主动悬架系统跟踪控制的性能提升方法
本发明设计一种主动悬架系统跟踪控制的性能提升方法，涉及未知非线性系统，且应用在汽车主动悬架系统；基于反步递推法和自适应控制方法，设计了智能控制器；首先，建立有限时间性能函数模型，其次，基于牛顿第二定律对四分之一主动悬架系...
刘磊孙铭泽刘艳军
一种轮式机器人的预测控制方法、装置及轮式机器人
本发明提供了一种轮式机器人的预测控制方法、装置及轮式机器人，涉及自动控制技术领域，轮式机器人的预测控制方法包括：获取轮式机器人的运行信息；基于位置信息和环境地图进行轨迹规划得到参考轨迹信息；根据状态信息、参考轨迹信息以及...
刘艳军孙笑生李树刘磊王昊
一种预设收敛精度的无人机集群分布式编队控制方法
本发明公开了一种预设收敛精度的无人机集群分布式编队控制方法，涉及无人机控制设计及应用领域，主要包括以下步骤：1)生成状态信息并构建约束模型；2)构造控制输入饱和的辅助系统，并获取无人机编队内领导者与跟随者的相对位置；3)...
刘艳军于登秀张涛庄严石浩帆李大鹏王昊刘磊
一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法
本发明提供一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。本发明解决现有车辆在路面不平的时候，无法达到保持舒适的要求，以及在控制器设计过程之中没有考虑死区输入引起的非线性问题，导致车辆悬架系...
刘艳军张兴刘磊李大鹏
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