刘肖琳
- 作品数：77 被引量：193H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学理学更多>>
- 基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统，包括叶片全局运动测量系统、长焦相机随动测量系统、可选用的无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测...
- 于起峰张东升刘肖琳尚洋刘海波孙聪
- 文献传递
- 基于图形处理器的点云快速光顺被引量：1
- 2011年
- 点云数据光顺是点模型数字几何处理的一个重要研究内容。在海量数据规模应用中,不仅需要较高的光顺质量,而且需要有快速的处理速度。传统的基于CPU的光顺算法串行地处理每个采样点,导致巨大的时间开销。本文提出一种适应于图形处理器的点云快速光顺算法,将多个采样点处的协方差矩阵组织成一个大规模稀疏矩阵,以纹理图像的形式保存该稀疏矩阵,在像素程序中利用图形处理器强大的并行计算能力迭代求解协方差矩阵的最小特征值与特征向量,并据此计算光顺的速度和方向。实验在配有GeForce 8600GTS显卡的平台上进行。实验结果表明,基于GPU的点云光顺算法较之基于CPU的算法能够显著提高计算效率,从而为快速点云处理提供了良好的支持。
- 张连伟刘大学刘肖琳李焱徐昕贺汉根
- 关键词：图形处理器光顺协方差矩阵
- 单目相机圆特征平移运动测量方法
- 本发明涉及一种单目相机圆特征平移运动测量方法，方法涉及计算机视觉、摄像测量、机械自动化领域。本发明采用的技术方案是：通过基于朝向变换的椭圆检测方法实现图像中圆特征对应成像椭圆的检测，结合圆特征圆心、法向及半径信息，求解平...
- 孙晓亮王刚尚洋刘肖琳于起峰
- 文献传递
- 一种基于FPGA的车道线检测方法
- 一种基于FPGA的车道线检测方法，其步骤为：(1)设置初始参数；(2)在车辆行驶过程中，实时采集车辆前方路况的原始图像I<Sup>i</Sup>；(3)对I<Sup>i</Sup>进行图像预处理，得到边缘图像I<Sup>...
- 商尔科安向京李健潘升东聂一鸣刘肖琳
- 文献传递
- 基于小波变换的心电图QRS波群峰值检测被引量：4
- 2005年
- 该文给出了一种利用高斯一阶导数小波变换对心电图(ECG)QRS综合波峰值进行检测的方法。该方法的基本思想是首先对ECG信号在小尺度上进行小波变换,然后利用系数中的极大极小值对来确定原始信号峰值(R峰或QS尖峰)的范围,进而返回原始信号定位峰值点。使用该方法对MIT-BIHArrhythmia Database[1]提供的30分钟的真实ECG记录进行仿真分析,结果显示该方法能较好的检测QRS波,并较为精确的定位峰值点。
- 张文琼刘肖琳
- 关键词：心电图小波变换奇异点
- 虚拟环境中的虚拟目标摄像机实现方法被引量：1
- 2007年
- 在漫游虚拟环境时,经常需要保持将视点固定在某个目标上,以便于对目标进行跟踪观察,实现这个视点变换功能的摄像机称为虚拟目标摄像机(VTC)。可以使用面向对象技术,并结合OPENGL实现一类虚拟目标摄像机,完成对虚拟目标的跟踪,并可在此基础上实现任意视点变换,提供对目标的不同距离和任意角度观察。文章分析了目标摄像机的基本原理,并给出了一种软件实现。最终的实验结果表明,这种方法可以有效地完成目标跟踪,并可做到视点的实时变换,具有较好的可移植性,适用于不同的三维虚拟环境漫游。
- 沈洋刘肖琳
- 关键词：虚拟环境面向对象
- 增强现实系统及其关键技术研究被引量：39
- 2008年
- 首先概要介绍了增强现实技术的概念、相关特性,指出了视觉一致性是增强现实系统最需要解决的问题;接着给出了增强现实系统的总体结构,概略介绍了各组成部分的功能以及对应的关键技术;然后在此基础上论述了关键技术中的显示技术和跟踪注册技术,并以跟踪注册为重点介绍了的增强现实系统基于跟踪器的方法、视觉跟踪方法和复合跟踪法等多种方案,并分析了不同方法不同实现的特性和应用场合,最后对增强现实的当前应用和未来趋势做出了概要总结。
- 钟慧娟刘肖琳吴晓莉
- 关键词：跟踪注册
- 一种稳健的直线提取和匹配算法被引量：10
- 2008年
- 在空间机器人遥操作中,需要快速的求解图像的摄像机参数来对操作对象进行三维建模。通过利用匹配直线的对应关系,可以直接求出图像的摄像机参数,而且比用角点匹配求得的结果具有更高的可靠性。现有的直线提取和匹配算法虽然已经有很多,但是大部分都比较耗时,不能满足实时性的要求。针对空间机器人遥操作等实时性较强的应用,提出了一种基于直线支持区域的稳健、快速的直线提取和匹配算法。实验结果表明了该算法的有效性。
- 李涛刘肖琳
- 单线激光雷达与CCD相机之间相互关系的标定方法
- 本发明公开了一种单线激光雷达和CCD相机相互关系的标定方法，基于CCD相机可以弱成像单线激光雷达使用的红外光源的这一条件。首先，在立方体标定键辅助下提取位于扫描面内的虚拟控制点；然后，使用红外滤光片虑掉可见光，仅使红外光...
- 杨恒刘肖琳
- 基于Parzen核估计的动态背景建模算法被引量：2
- 2008年
- 利用非参数估计理论核密度估计方法,研究了多模态场景参考帧的动态维护与更新问题。针对户外伴有树木晃动、水波荡漾等问题的复杂环境,在利用Parzen核估计算法进行动态背景建模的基础上,对该算法进行改进。首先,在运动前景检测阶段,给出了一种改进的阈值设定算法,提高了像素点分类的准确性。其次,在去除噪声阶段,利用像素邻域相关性,降低了目标检测的虚警率。实验结果表明:该算法可更有效地对运动目标进行检测,并具有较强的实时性。
- 罗小兰刘肖琳
- 关键词：核密度估计运动目标检测
