刘竹
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省国际科技合作项目国际科技合作与交流专项项目湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程哲学宗教更多>>
- 基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现被引量：5
- 2013年
- 设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。
- 黄庆黄守道刘竹王辉潘鑫陈正茂
- 关键词：ETHERCAT多轴联动自抗扰控制器
- 带PI参数自整定的永磁同步电机伺服系统的设计与实现
- 随着永磁同步电机伺服技术的发展，永磁同步电机伺服系统已广泛应用于各种工业领域。不同场合对永磁同步电机伺服系统的性能有着不同的要求。PI控制仍然是永磁同步电机矢量控制系统的主要控制算法，控制器参数直影响系统的动态性能。永磁...
- 刘竹
- 关键词：永磁同步电机矢量控制转动惯量辨识参数自整定伺服系统设计
- 基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：8
- 2016年
- 针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能。
- 谷涛李孟秋黄庆刘竹
- 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波无传感器控制模型参考自适应
- 基于软件的轿车举窗永磁直流电机热保护方法
- 2013年
- 针对轿车举窗工作中产生的热量可能烧毁举窗电机的问题,提出了一种基于软件的举窗电机热保护方法。通过分析轿车举窗永磁直流电机在三种工作状态下的温度变化原理,建立了相应的热保护算法数学模型,设计了电机工作温度的实时监测软件。在电源电压为12.5V和14.5V条件下对软件监测方法进行了实验验证,结果显示,监测温度与实测温度的误差小于5°C,表明该方法对电机温度变化的监测具有较高的准确性,可实现对轿车举窗电机的热保护。该方法在无温度传感器的电机温度保护领域具有一定的应用前景。
- 施大发黄庆潘小清黄守道刘竹张金平
- 关键词：永磁直流电动机温度监测热保护
- 中职学校贫困学生心理健康问题及教育对策研究
- 通过调查湖南省长沙市五所中职学校，发现中职学校贫困学生存在的心理问题主要表现为学习心理问题、自我心理问题、个性心理问题以及人际心理问题四个方面。出现这一系列心理健康问题的原因是:从自身因素来说，中职学校贫困学生自我定位不...
- 刘竹
- 关键词：贫困学生心理健康教育对策
- 文献传递
