刘璇
- 作品数：17 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信环境科学与工程兵器科学与技术军事更多>>
- 晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法
- 一种晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法,属导航领域。首先获得载体所在位置的经度、纬度，其次采集惯性测量单元中光纤陀螺和石英挠性加速度计的输出信号，再采用双轴转台旋转惯性测量单元IMU对惯性器件的常值误差进行自...
- 裴福俊朱莉刘璇
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- 一种碳纳米管/石墨烯改性金属/氧化物纳米含能复合薄膜及其方法
- 一种碳纳米管/石墨烯改性金属/氧化物纳米含能复合薄膜及其方法属于纳米含能复合薄膜技术领域。本发明添加碳纳米管/石墨烯在金属/氧化物中形成三维导热网络结构的同时，碳纳米管/石墨烯在薄膜中与氧化物纳米颗粒反应释放的气体，促进...
- 李红刘璇韩祎栗卓新
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- 动态干扰条件下的旋转式捷联惯导系统自对准方法
- 角晃动与线晃动等动态干扰条件下,旋转式捷联惯导系统(Rotary strapdown inertial navigation system,Rotary SINS)难以实现自对准的问题,提出了一种基于惯性系的自对准新算法...
- 裴福俊朱莉刘璇
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于激光熔融沉积增材制造技术的梯度钎料层制备和一体化钎焊工艺
- 本发明提供基于激光熔融沉积增材制造技术的梯度钎料层制备和一体化钎焊工艺，针对基于激光选区熔化技术制造的复杂结构换热件的同/异种金属材料的钎焊过程中现有工艺的不足，设计发明了基于激光熔融沉积增材制造技术的梯度钎料层以满足高...
- 李红韩祎栗卓新刘璇
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- 基于四元数模型的惯性系自对准方法
- 基于四元数模型的惯性系自对准方法，该方法通过下述流程实现，通过全球定位系统GPS获得载体所在位置的经度λ、纬度L，将它们装订至导航计算机中；捷联惯导系统进行预热准备，启动系统，采集惯性测量单元IMU中陀螺的输出角速度信息...
- 裴福俊赵健刘璇
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- 基于人本空间分析的北京大栅栏街区慢行环境评价与改善研究
- 2017年，习近平总书记在视察北京时提出了“城市建设做的好不好，要用人民群众的满意度来衡量”、“坚持人民城市为人民，以北京市民最关心的问题为导向”等重要思想。但是，北京的慢行交通的出行比例与满意度却在逐年下降。作为北京的...
- 刘璇
- 关键词：历史街区
- 制造系统运行状态在线智能监控技术研究
- 费仁元王民杨建武吴季茂刘璇阿不都热依木
- 本研究项目属于智能制造技术领域，适用于汽车、机床、航空航天等制造自动化行业以及钢铁冶金、石油开采、机电设备故障诊断等应用领域。该项目针对制造系统监控技术中的实时性和可靠性等技术环节提出。在可靠性方面主要通过应用多传感器集...
- 关键词：
- 关键词：智能控制
- 动态干扰条件下的旋转式捷联惯导系统自对准方法被引量：2
- 2014年
- 针对角晃动与线晃动等动态干扰条件下,旋转式捷联惯导系统(Rotary strapdown inertial navigation system,Rotary SINS)难以实现自对准的问题,提出了一种基于惯性系的自对准新算法.首先,基于惯性系下粗对准的结果,推导了双轴转动调制捷联惯导系统的惯性系精对准误差模型;然后,针对观测模型的噪声不确定性问题,通过改变渐消因子阵的嵌入方式,提出了一种改进的多渐消因子自适应Kalman滤波方法.最后,仿真实验证明该方法能够有效解决动态干扰条件下旋转式捷联惯导系统的自对准问题,实现快速自主高精度对准.
- 裴福俊朱莉刘璇
- 关键词：惯性系自适应滤波
- 晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法
- 一种晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法,属导航领域。首先获得载体所在位置的经度、纬度，其次采集惯性测量单元中光纤陀螺和石英挠性加速度计的输出信号，再采用双轴转台旋转惯性测量单元IMU对惯性器件的常值误差进行自...
- 裴福俊朱莉刘璇
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- 风冷冰箱
- 本实用新型涉及制冷技术领域，提供了一种风冷冰箱，包括吸热装置，所述吸热装置用以吸收压缩机或冷凝器的运行余热，向蒸发器提供热量以除霜。通过设置吸热装置将压缩机或冷凝器的运行余热吸收，并向蒸发器供热，除去蒸发器表面的霜层，充...
- 刘忠宝闫家文郑嘉盈刘璇魏晨希姚瑞怡侯林凡
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