刘春芳
- 作品数：109 被引量：325H指数：10
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省“百千万人才工程”资助项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法，具体包括：直接驱动XY平台的给定输入信号为位置参考指令，XY平台各单轴的速度、位置输出信号以及位置跟踪误差经过实时轮廓误差估计器后，得到精确地轮廓误差，然后送入实时轮廓误差补偿器，使...
- 王丽梅李兵孙宜标刘春芳赵希梅
- 基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究被引量：10
- 2007年
- 针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
- 刘春芳周璐吴盛林
- 关键词：同步控制解耦补偿控制
- 加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制被引量：1
- 2010年
- 针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。
- 王丽梅安明伟刘春芳
- 关键词：磁悬浮系统非线性控制反馈线性化滑模变结构
- 基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法及其控制系统
- 一种基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法，首先确定电机动子的初始相位；然后把轮廓误差进行坐标变换，并参考调整，得到位置误差，即进行位置偏差计算，判断是否进行位置调节；最后执行鲁棒控制算法，输出控制量，驱动数...
- 王丽梅郑浩赵希梅孙宜标刘春芳
- 文献传递
- 放电等离子体极紫外线光源中的主脉冲电源
- 放电等离子体极紫外线光源中的主脉冲电源，具体涉及一种用于极紫外光刻光源的电源，解决了目前无法基于放电等离子体技术实现极紫外线光源的电源这一问题。本发明所述的主脉冲电源由初级充电部分、储能及脉冲形成部分、脉冲压缩部分和毛细...
- 张潮海刘春芳吕鹏刘卫星张子敬
- 文献传递
- 高频响快速刀具伺服系统的免疫重复控制研究被引量：3
- 2015年
- 直线电机伺服系统在高档数控加工机床快速刀具伺服应用中,要求系统对于高频响的周期性输入信号具有较好的跟踪能力,又要对于端部效应引起的周期性负载扰动具有一定的抑制能力。针于这一问题,提出了一种基于重复控制和免疫算法相结合的免疫重复控制策略,设计了重复控制器及免疫反馈控制器,对免疫重复控制与只采用重复控制的方法进行了对比分析。结果表明;所采用的控制方案可以在实现高频响的同时能够很好地抑制系统的负载扰动,对高频周期性输入信号具有较好的跟踪性能,且结构简单、计算量适度。
- 刘春芳杜昭童隆亚冬
- 关键词：直线电机高频响免疫反馈
- 基于线性矩阵不等式与滑模控制的直线伺服位置跟踪控制
- 基于线性矩阵不等式与滑模控制的直线伺服位置跟踪控制,设计将机械子系统和电气子系统作为整体进行控制设计，将难以求解的复杂问题转化为相对简单的线性矩阵不等式（LMI）问题，使用Lyapunov定理证明系统稳定性，再利用MAT...
- 孙宜标仲原刘春芳
- 永磁同步电机效率优化的最大转矩电流比控制方法被引量：23
- 2008年
- 对永磁同步电动机效率优化的最大转矩电流比进行了研究.根据PMSM在d-q坐标下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组;推导出d、q轴电流与转矩的非线性方程组和d、q轴电流与转矩的表达式;实现了最大转矩电流比控制方法.为便于工程应用,在最大转矩电流比控制的基础上,将转矩与d、q轴电流的表达式进行了线性化,采用优化方法,给出了最大转矩电流比控制的工程近似算法,该方法非常接近最大转矩电流比控制的性能.
- 郭庆鼎陈启飞刘春芳
- 关键词：永磁同步电动机最大转矩电流比极值原理
- 超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿被引量：26
- 2002年
- 该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性 ,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型 )对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿。提高了转台精度 。
- 吴盛林刘春芳
- 关键词：摩擦力矩动态补偿液压系统飞行测试
- 基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制
- 2024年
- 针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好的Sigfal函数对其进行替换;其次,对于非线性状态误差反馈控制律部分,因参数多整定困难,影响了反馈控制的性能,采用全局滑模控制(GSMC)实现反馈控制,以提高反馈控制部分的动态及抗扰动性能;最后,用Lyapunov理论证明了系统稳定性,仿真结果表明该方案能够提高速度跟踪精度、保证动态性能同时提高了系统鲁棒性。
- 娄云浩刘春芳
- 关键词：永磁同步直线电机全局滑模控制
