刘俊
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海电机技术高等专科学校机械工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学轻工技术与工程更多>>
- 染整加工酶处理的单片机模糊控制
- 2002年
- 本文针对这一温度对染整加工酶处理的影响复杂的生化反应,提出了一种单片机模糊控制的系统方 案,并给出了整体方案的硬件组成,详细分析了模糊控制单片机的软件实现过程。
- 刘俊
- 关键词：染整加工酶处理单片机模糊控制
- TIG焊弧光传感钨极检测与控制被引量：2
- 2004年
- 通过对TIG焊弧光光强与弧长之间关系的研究 ,提出单片机控制的钨极检测、调节系统方案 ,并对该方案进行实验验证。
- 刘俊林砺宗黄志明章宁宁
- 关键词：TIG焊弧光传感弧长控制
- 两种PLC控制步进电机实现点位控制的比较与应用被引量：3
- 2003年
- 详细介绍了欧姆龙公司CQM1—CPU43—E型PLC与西门子公司S7—200型PLC在数控系统点位控制中的应用,将使用脉冲输出指令与利用高速计数器实现点位控制的两种方法进行了仿真、比较。
- 刘俊
- 关键词：步进电机可编程控制器点位控制
- 机械制图CAI课件的研制与应用
- 2000年
- 机械制图CAI课件的研制应符合该课程的学习特点形成系统，既可用于教师课堂教学，又可用于学生课后复习、巩固。
- 刘俊
- 关键词：机械制图CAI课件计算机辅助教学
- PLC在U形管内壁喷涂机械手控制系统中的应用
- 2003年
- 给出了U形管内壁喷涂机械手控制系统,分析了系统控制方案,详细介绍了如何应用OMRON公司CQM1—CPU43—E型PLC控制步进电机。
- 刘俊林砺宗胡新隆
- 关键词：控制系统PLC步进电机可编程控制器
- 摩擦烧结制品的生产工艺
- 2001年
- 摩擦材料是机器制造中最重要的结构材料,烧结摩擦材料的生产和应用正面临广阔的前景.本文详细分析了摩擦烧结制品的生产工艺过程:粉末的准备过程、压制工艺、烧结过程和各种补充加工.
- 刘俊
- 关键词：生产工艺
- 坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析被引量：6
- 2004年
- 文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性。
- 刘俊林砺宗闵丽军胡新隆
- 关键词：焊接机器人模态分析仿真
- 基于PC的多关节仿真游戏手机器人的控制软件
- 2002年
- 本文介绍了仿真游戏手机器人的功能、硬件控制系统,分析了人工智能在仿真游戏手机器人中的应用,阐述了仿真游戏手机器人的控制软件的构成及其中重要功能模块的程序框图,讨论了编程过程中具体问题解决方案。
- 刘俊陈永平
- 关键词：机器人人工智能控制软件
- 弧焊机器人系统设计与数控系统误差分析
- 2002年
- 本文针对某厂焊接设备改造的要求,提出了示教机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.
- 刘俊黄志明
- 关键词：弧焊机器人数控系统误差分析
