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刘义祥

作品数：24 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生

主题

  • 22篇机器人
  • 14篇关节
  • 10篇双足机器人
  • 8篇气动
  • 8篇人机
  • 8篇膝关节
  • 8篇仿人机器人
  • 7篇气动人工肌肉
  • 7篇人工肌肉
  • 4篇中心齿轮
  • 4篇左腿
  • 4篇系杆
  • 4篇下肢
  • 4篇机器人关节
  • 4篇齿轮
  • 3篇踝关节
  • 3篇股外侧
  • 3篇股外侧肌
  • 3篇废墟
  • 2篇弹簧

机构

  • 24篇哈尔滨工业大...

作者

  • 24篇刘义祥
  • 22篇臧希喆
  • 16篇赵杰
  • 14篇刘鑫宇
  • 5篇朱延河
  • 3篇王林
  • 2篇毕庆
  • 2篇刘刚峰
  • 2篇李长乐
  • 2篇李文渊
  • 1篇孙欣然

传媒

  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单向串联弹性驱动器
一种单向串联弹性驱动器，它涉及一种可用于机器人下肢关节的驱动器，以解决现有刚性驱动器缺少柔性，容易受到外界冲击力的破坏以及现有弹性驱动器传递动力具有一定的时滞性，影响系统的响应速度的问题，它包括电机、电机座、扭转弹簧、第...
臧希喆刘义祥刘鑫宇赵杰
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一种可变刚度的柔性机器人关节
一种可变刚度的柔性机器人关节，它涉及一种机器人关节，以解决现有足式机器人足部与地面刚性接触时产生的冲击力，造成很大的能量损耗，机器人运动性能降低的问题，它包括位置调节机构、刚度调节机构和传动机构；所述位置调节机构包括电力...
臧希喆林珍坤刘义祥赵杰
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一种具有可调柔性的仿人膝关节
一种具有可调柔性的仿人膝关节，它涉及一种柔性仿人膝关节，以解决现有传统仿人机器人的膝关节大多为铰接单轴关节，转动中心固定，且多采用电机加减速器作为驱动装置，缺少柔性，无法缓冲在运动时外界对膝关节冲击的问题，它包括驱动机构...
臧希喆刘义祥刘鑫宇赵杰
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一种刚度可调的仿人机器人足部结构
一种刚度可调的仿人机器人足部结构，它涉及一种仿人机器人足部结构，以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走，机器人的运动能力较低的问题，它包括脚底、脚跟、脚掌和被动关节；脚底的上表面上安装有脚跟和脚掌，脚底为可...
臧希喆刘义祥刘鑫宇李文渊赵杰
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一种带髋部振子准被动双足步行机器人系统
一种带髋部振子准被动双足步行机器人系统，它涉及一种带髋部振子准被动双足步行机器人，以解决现有的主动机器人步态不自然、能耗高，以及现有三维被动机器人冠状面运动不稳定，系统的可靠程度差的问题，它包括髋部总成、两个腿部总成和两...
臧希喆朱延河刘鑫宇白记锋刘义祥
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一种带髋部振子准被动双足步行机器人系统
一种带髋部振子准被动双足步行机器人系统，它涉及一种带髋部振子准被动双足步行机器人，以解决现有的主动机器人步态不自然、能耗高，以及现有三维被动机器人冠状面运动不稳定，系统的可靠程度差的问题，它包括髋部总成、两个腿部总成和两...
臧希喆朱延河刘鑫宇白记锋刘义祥
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一种具有柔性踝关节的双足机器人
一种具有柔性踝关节的双足机器人，它涉及一种双足机器人，以解决现有双足机器人对地面适应性差，以及能量损失较大，能力效率较低的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节、膝关节和踝关节；左腿和右...
臧希喆林珍坤刘义祥赵杰
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含有跖趾关节的气动肌肉驱动双足机器人研究
双足机器人一直是机器人领域的研究热点与难点，实现稳定、自然、高效的仿人步行也是双足机器人的重要研究目标之一，但是目前绝大多数双足机器人仍然存在着步行稳定性差、步态僵硬不自然、能量效率低等问题。人类经过长期的自然进化成为直...
刘义祥
关键词：双足机器人跖趾关节气动肌肉
一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节
一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节，它涉及一种仿人机器人膝关节，以解决现有机器人主动膝关节步行时不能利用其被动特性，能量效率低，以及被动膝关节没有驱动，其运动不可控制，主被动膝关节都无法实现动态和高效运动的问题...
臧希喆刘义祥刘鑫宇赵杰
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一种气电混合驱动的柔性双足机器人
一种气电混合驱动的柔性双足机器人，它涉及一种柔性双足机器人，以解决现有柔性双足机器人关节柔性和动态响应特性联动性差，机器人步行效率低和动态稳定性差的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节...
臧希喆刘义祥刘鑫宇赵杰
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