余有芳
- 作品数：38 被引量：58H指数：6
- 供职机构：浙江商业职业技术学院应用工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目浙江省教育厅科研计划浙江省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 非参数不确定水下航行器系统轴向运动的鲁棒自适应反演控制
- 2018年
- 研究非参数不确定自主水下航行器系统的轴向运动轨迹跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应反演控制方法。基于Lyapunov方法设计控制器,根据Lipschitz条件处理非参数不确定性,对于处理过程中出现的未知参数向量,利用自适应机制进行估计;并利用鲁棒方法补偿随机扰动,采用双曲正切函数代替符号函数,以消除使用后者可能产生的颤振现象。理论分析表明,采用本文设计方法可以实现水下航行器以预设精度渐近跟踪期望轨迹。仿真结果表明本文提出控制方法的有效性。
- 余有芳严求真
- 关键词：自主水下航行器
- 运放和比较器共享的双通道Sigma-Delta调制器
- 2014年
- 提出了一个低功耗的双通道Sigma-Delta调制器,利用运放和比较器共享的技术,实现了功耗的减半。相比于普通的运放共享技术,本文提出的方法消除了通道间的串扰。根据分析,前馈结构的双通道调制器可以使用普通的运放共享技术,而没有通道间串扰的问题。仿真结果验证了这些分析。
- 余有芳
- 关键词：串扰双通道运放共享SIGMA-DELTA调制器
- 一种车辆底盘自动集中润滑系统
- 本发明公开了一种车辆底盘自动集中润滑系统，包括电动泵(6)和与其相连的电子监控器(3)，至少二个配油器(1)通过主管(2)与电动泵(6)相连，压力开关(4)的一端与电子监控器(3)相连、另一端与距离电动泵(6)最远的配油...
- 盛奎川钱湘群宋慧芝项士英余有芳
- 文献传递
- 一种车辆底盘自动集中润滑系统
- 本发明公开了一种车辆底盘自动集中润滑系统，包括电动泵(6)和与其相连的电子监控器(3)，至少二个配油器(1)通过主管(2)与电动泵(6)相连，压力开关(4)的一端与电子监控器(3)相连、另一端与距离电动泵(6)最远的配油...
- 盛奎川钱湘群宋慧芝项士英余有芳
- 文献传递
- 底盘集中润滑系统智能控制器设计
- 2013年
- 为了克服现有底盘集中润滑系统控制器的弊端,提出了一种基于PIC单片机的智能控制器。通过该控制器设定润滑周期和监控时间,配油器设定加脂量,可实现定时定量自动加脂和故障检测功能。应用试验表明,该智能控制器可满足底盘集中润滑系统工作的需要。
- 余有芳
- 关键词：底盘集中润滑单片机智能控制器
- 基于虚拟仪器的车辆底盘集中润滑系统工作特性的研究
- 车辆底盘自动集中润滑系统能有效地延长底盘的使用寿命，减少底盘的维护成本，提高车辆的性能档次，解决了手工定期润滑存在的一系列问题，具有较大的经济价值和推广应用前景。本文结合浙江省科技厅资助项目“车辆底盘自动集中润滑装置的研...
- 余有芳
- 关键词：虚拟仪器集中润滑系统故障检测
- 文献传递
- 摩托车助推器
- 本实用新型涉及一种摩托车助推器。当摩托车因轮胎扎破、爆胎不能正常行驶时，要将摩托车推行到修车行十分困难、费力，而且在推行过程中，还可能对轮胎造成二次损伤。本实用新型的特征在于它包括助推轮组件、固定套和旋转轴组件，所述的旋...
- 余有芳邹建明
- 文献传递
- 水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法
- 2019年
- 研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。
- 余有芳严求真蔡建平
- 关键词：自主水下航行器
- 活动畚箕
- 本实用新型涉及一种活动畚箕。现有的普通畚箕倒垃圾需要翻转畚斗才能将垃圾倒出，且很容易将垃圾倒出垃圾桶外，形成二次扫倒，费时又费力。本实用新型的特征在于畚斗背部的底端通过转轴与畚箕柄的底端连接，及通过轴与置于畚箕柄中的一活...
- 戴健忠余有芳赖仁球
- 文献传递
- 车辆底盘自动集中润滑装置的研制
- 盛奎川钱湘群宋慧芝项士英余有芳周国良
- “车辆底盘自动集中润滑装置的研制”是浙江省科技厅计划项目，项目编号为：2003C31051。该项目旨在解决车辆底盘尤其是公交客车底盘运动节点的自动定时定量加脂润滑问题，免除人工定期压注的给脂方式所带来的各种缺陷和不便，提...
- 关键词：
- 关键词：车辆底盘润滑装置集中润滑
