余传猛
- 作品数：9 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制
- 为实现多机器人可重构柔性装配单元（RFAC）中多机器人的协调工作和它们之间的互操作性能，本文进行了基于分布式对象技术、遵循制造报文规范（MMS）的机器人控制研究，构建了一个基于分布式对象技术和MMS的可重配置机器人控制系...
- 余传猛
- 关键词：制造报文规范分布式组件对象模型面向对象PETRI网
- 文献传递
- 遵循MMS的DNC系统软件的设计与实现被引量：1
- 2004年
- 简要介绍MMS(制造报文规范)技术,分析DNC(分布式数控)功能,在详细描述DNC通讯机制的基础上,利用面向对象的程序设计方法进行了遵循MMS的DNC系统软件系统的设计,最后实现了该软件的开发。
- 张广存余传猛奚立峰
- 关键词：制造报文规范串口通讯柔性制造系统FMS
- FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与实现被引量：9
- 2004年
- 为了使柔性制造系统(FMS)中的DNC系统的上位机能同时实时控制多台数控机床(CNC),在利用5层OSI网络协议模型分析FANUCDNC2协议原理的基础上,利用面向对象的程序设计方法进行了FMS中的DNC系统实时控制软件的设计,同时构建了其硬件结构,实现了该软件的开发。在上海交通大学CIMS中心的FANUC16-MC机床的现场使用表明,所开发的软件运行可靠,使用方便。
- 余传猛周炳海奚立峰傅仕伟
- 关键词：串口通讯多线程实时控制软件柔性制造系统
- 车间局域网内分布式数控机床的实时监控系统
- 一种车间局域网内分布式数控机床的实时监控系统，属于机械工程中的控制技术领域。本发明包括：串口扩展器或者终端服务器，数控机床控制器，主控计算机，RS-232C串口通讯线，双绞线电缆，分布式数控模块，主控计算机为设有分布式数...
- 周炳海王世进刘金平余传猛杜世昌奚立峰
- 文献传递
- 可重配置DNC系统的设计与实现被引量：1
- 2004年
- 为了使DNC系统适应不同配置的制造单元,同时有效地控制和管理制造单元中数控机床的加工过程,该文从DNC系统的控制软件可重配置以及硬件通讯平台可重配置的角度出发,提出了一种可重配置制造单元中数控机床的DNC控制设计方法,同时采用面向对象技术进行DNC系统软件的设计和开发,所开发的系统集NC程序编辑、NC程序管理、DNC控制为一体,能够满足动态单元和可重构制造单元等DNC的控制要求。
- 周炳海余传猛奚立峰曹永上
- 关键词：可重配置DNC通讯协议串口通讯控制系统面向对象
- DNC系统并行通讯设计与实现被引量：1
- 2003年
- 为使DNC系统中上位机能控制多台数控机床实时加工及NC程序的上下传输,同时使DNC系统软件具有可重用性,又利用面向对象的程序设计方法进行DNC并行通讯的设计,构建了可重构DNC并行通讯的硬件结构,最后实现了DNC系统的软件开发。多家模具制造企业的现场使用表明,所开发的DNC系统控制软件运行可靠,使用方便。
- 余传猛周炳海奚立峰
- 关键词：通讯协议串口通讯面向对象多线程数控系统
- 可重构DNC实时监控系统设计与实现被引量：4
- 2004年
- 为了远程能及时有效地监控和管理制造系统中CNC机床的加工过程,该文从DNC实时监控系统的控制软件与硬件通讯平台可重构的角度出发,提出了一种可重构DNC实时监控系统的设计方法;同时采用面向对象的统一建模语言(UML),进行了DNC实时监控系统软件的设计和开发。
- 周炳海王国龙余传猛
- 关键词：通信协议控制系统统一建模语言
- 基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制被引量：2
- 2005年
- 为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能,将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范,在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上,构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型,建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构,并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性,进行了原型系统的开发和测试。
- 余传猛周炳海奚立峰
- 关键词：分布式组件对象模型制造报文规范串行通讯
- 车间局域网内分布式数控机床的实时监控系统
- 一种车间局域网内分布式数控机床的实时监控系统，属于机械工程中的控制技术领域。本发明包括：串口扩展器或者终端服务器，数控机床控制器，主控计算机，RS－232C串口通讯线，双绞线电缆，分布式数控模块，主控计算机为设有分布式数...
- 周炳海王世进刘金平余传猛杜世昌奚立峰
- 文献传递
