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何健

作品数：60 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇着陆
  • 15篇敏感器
  • 11篇导航
  • 9篇计算机
  • 8篇天体
  • 8篇热备
  • 8篇热备份
  • 8篇备份
  • 7篇制导
  • 7篇火星
  • 6篇月球
  • 6篇航天
  • 6篇航天探测
  • 6篇航天探测器
  • 6篇成像
  • 5篇加速度
  • 4篇导航精度
  • 4篇地形
  • 4篇星体
  • 4篇月面

机构

  • 60篇北京控制工程...

作者

  • 60篇何健
  • 27篇赵宇
  • 25篇黄翔宇
  • 25篇王大轶
  • 25篇张洪华
  • 21篇程铭
  • 21篇于萍
  • 19篇梁俊
  • 17篇关轶峰
  • 17篇李骥
  • 13篇邢琰
  • 13篇毛晓艳
  • 13篇陈建新
  • 13篇贾永
  • 13篇王晓磊
  • 12篇刘云
  • 12篇刘祥
  • 12篇何英姿
  • 11篇张晓文
  • 10篇王鹏基

传媒

  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 17篇2015
  • 17篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2007
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种巡视器闭环跟踪控制方法
一种巡视器闭环跟踪控制方法，巡视器接收并解析地面发送的指令，根据指令内容进入位置闭环控制或者位置及航向闭环控制或者路径跟踪控制流程；本发明通过一次性给定闭环控制目标点并定周期执行位置控制，巡视器即可实现持续朝向目标点运动...
邢琰滕宝毅刘祥毛晓艳贾永王大轶何英姿陈建新何健刘云张晋万丽景党纪红
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一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法
一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法，首先构建三台装有相同实时操作系统的计算机。在每个控制周期中，每台单机都通过三机之间的数据交换获取另外两机的数据。然后按照本机和另一机、本机和第三机、另一机和第三机共三种...
吴琨胡洪凯张洪华何健李任欣程铭刘波王婧徐建
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一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法
一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、...
赵亚飞李勇张宇飞陈建新何健刘群张沛勇孙丽王晓玲刘保林崔斌田亚男
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一种替换结合外推的着陆导航方法
一种替换结合外推的着陆导航方法，适用于航天探测器的地外天体着陆过程的高度与速度导航。在着陆初期采用惯性导航与测量敏感器加权折中的方法进行探测器着陆高度和速度的确定；在着陆末期的特定高度以下，采用测量敏感器的测量信息直接进...
张洪华于萍李骥何健黄翔宇关轶峰赵宇梁俊程铭王鹏基王大轶
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一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法
一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法。适用于航天探测器地外天体着陆过程。通过合理设置测距波束的数量和指向，在不使用旋转装置的条件下确保了在着陆全程提供有效的距离信息和速度信息，并使得部分测速波束在故障情况下可...
于萍关轶峰王鹏基黄翔宇李骥张洪华梁俊程铭赵宇何健王大轶杨巍于洁
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一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法
本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统，利用高保真数字仿真环境和分布式架构，基于强化学习算法对巡视器进行高效训练，并对控制策略的有效性进行验证，以获得丰富的有效脱困控制策略样本库，为保障探测任务巡视器...
邢琰胡海霞王硕黄煌毛晓艳魏春岭彭勃何健贾永
一种动力下降过程干扰力矩的估计方法
一种动力下降过程干扰力矩的估计方法。在月球软着陆动力下降过程中，因为质心偏移产生的干扰力矩有可能会危及着陆的安全。在线估计出干扰力矩的大小是进行预警和应对的重要措施。首先利用制导和控制系统发出的发动机推力大小和脉宽指令，...
李骥张洪华关轶峰赵宇黄翔宇于萍梁俊程铭何健王鹏基张晓文
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一种巡视器地面导航规划控制方法
一种巡视器地面导航规划控制方法，步骤包括：序列图像拼接、三维地形恢复、地形可通过性分析、路径规划和移动策略生成。本发明基于双目立体视觉系统对巡视器进行地面导航规划控制，能够根据巡视器探测目标的位置结合实际情况选择包含探测...
邢琰刘祥滕宝毅毛晓艳王大轶何健刘云何英姿贾永
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一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法
一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法，适用于航天探测器地外天体着陆过程的图像快速处理需求。通过利用DSP内的cache资源加速图像处理速度；同时采取定时器中断关闭cache等措施限定cache工作时长，以降低...
于萍杨洁李经松彭宇王华强郭兵王佳张洪华何健
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一种衔接主减速和接近段的预测校正方法
一种衔接主减速和接近段的预测校正方法，步骤为：计算主减速段制导参数；基于主减速段制导参数和探测器当前状态进行快速调整段终端预测；基于接近段入口条件修正主减速段制导目标；判断是否满足主减速切换条件，如果满足，则切换到快速调...
黄翔宇张洪华关轶峰李骥梁俊程铭赵宇于萍何健王大轶张晓文
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