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伍勇强

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇跑步
  • 3篇跑步机
  • 3篇关节
  • 3篇步态
  • 2篇信号变送器
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自适应控制方...
  • 2篇踝关节
  • 2篇力测量
  • 2篇控制方法
  • 2篇变送器
  • 2篇测量力
  • 1篇人体步态
  • 1篇踏板
  • 1篇驱动器
  • 1篇走路
  • 1篇髋关节
  • 1篇下肢
  • 1篇模拟装置
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇沈林勇
  • 5篇章亚男
  • 5篇伍勇强
  • 4篇吴静文
  • 3篇师熙明
  • 3篇钱晋武
  • 2篇李锋
  • 1篇张辉锋

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
步态发生器
本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动...
章亚男伍勇强沈林勇郎雄吴静文李玥文丁柏君师熙明
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一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置
本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于...
吴静文沈林勇章亚男钱晋武李锋伍勇强师熙明
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一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置
本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于...
吴静文沈林勇章亚男钱晋武李锋伍勇强师熙明
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脚踏板式步态机器人
本发明涉及一种脚踏板式步态机器人。它包括大底板和两套单脚模拟装置，单脚模拟装置左右对称并排布置在大底板上，每套单脚模拟装置包括一个水平移动部分、两个竖直移动部分、一个滑块部分和一个踏板部分。其中水平移动部分实现的水平运动...
章亚男伍勇强沈林勇
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步态训练机械腿
本发明涉及一种步态训练机械腿。它包括一台跑步机和两套单腿模拟装置，两个单腿模拟装置左右对称并排安置在一个机架上，该机架与跑步机固定连接，使两套单腿模拟装置下端的训练鞋能踩踏在所述跑步机的踏板上；髋关节、膝关节和踝关节各跨...
钱晋武丁柏君沈林勇章亚男吴静文伍勇强张辉锋
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