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任清论
作品数:
3
被引量:11
H指数:2
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
上海市科学技术委员会资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
朱方文
上海大学机电工程与自动化学院
袁政鹏
上海大学机电工程与自动化学院
成霞
上海大学机电工程与自动化学院
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微型飞行器
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机构
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上海大学
作者
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任清论
2篇
袁政鹏
2篇
朱方文
1篇
成霞
传媒
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机电一体化
1篇
微计算机信息
年份
3篇
2004
共
3
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相关度排序
被引量排序
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在复杂场景中多目标物的检测识别方法
被引量:6
2004年
本文提出了一种在复杂场景中实时检测、识别多个目标物体的方法。利用由矩阵码(matrixcode)构成的2D矩阵来识别复杂场景中多个目标物。算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放、平移变换下的不变性识别,而且能适应仿射及射影变换下的不变性识别。试验结果证明所提供的算法在识别和监视系统中有很好的鲁棒性和实时性。
任清论
朱方文
袁政鹏
关键词:
目标识别
矩阵码
图像匹配
微型飞行器中视觉跟踪系统的研究及应用
随着硬件技术的快速发展,动态图像的分析和理解成为研究的热点.航拍系统可以实现对地面目标的动态图像实时采集.它不仅可以为地面目标的运动分析及目标的场景分析提供可靠的数据来源,同时经过动态图像的处理和分析,也为目标的正确检测...
任清论
关键词:
目标跟踪
种子填充
角点提取
特征点匹配
文献传递
一种用于目标跟踪的人工特征点提取算法
被引量:5
2004年
该文是关于利用阈值分割技术和斑点目标的几何特征信息从自然光照下拍摄得到的图像中实时提取斑点目标中心点的算法方面的研究。论文对图像分割时常用的几种阈值分割算法的分割效果和实时性进行了分析比较。从实时性和稳定性方面考虑,提出了一种改造的自适应阈值分割算法。经过实验证明有很好的效果。
任清论
朱方文
袁政鹏
成霞
关键词:
特征点
自适应阈值分割
种子填充
图像分割
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