任少云
- 作品数：33 被引量：145H指数：6
- 供职机构：深圳职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理建筑科学更多>>
- 电池管理系统
- 本发明公开了一种电池管理系统，该电池管理系统包括电池箱、轮毂电机、第一电子开关、第二电子开关、第一电源转换器、转向电机和控制芯片，其中，电池箱，用于提供供电电源；第一电子开关，一端与所述电池箱的正输出端连接，另一端通过轮...
- 邱浩董铸荣郭栋韩承伟梁松峰任少云
- 文献传递
- 基于多体动力学的4WID-4WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真
- 2015年
- 基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。
- 董铸荣任少云贺萍李占玉胡松华
- 关键词：四轮驱动四轮转向逆运动学多体动力学
- 低速磁浮列车转向机构动力学建模研究被引量：2
- 2013年
- 研究目的:利用实体软件,基于多体系统动力学理论及其虚拟仿真ADAMS软件,建立低速磁浮列车转向机构动力学实体分析模型和多体动力学仿真计算模型,准确仿真计算和分析低速磁浮列车多种典型运行工况动态响应特性,为磁浮车辆转向机构结构参数化设计与优化分析提供可靠的程式化理论计算方法。研究结论:(1)在典型工况下,通过与传统解析分析方法计算结果印证,建立高精确性和可靠性的城市低速磁悬浮车辆转向机构87自由度计算模型,所建模型可以仿真在特殊要求工况下传统计算方法不能准确计算的磁浮车辆转向机构动态响应特性;(2)在所建模型中,首次提出并创建了沿磁悬浮轨道前进又能准确反映磁浮轨道不平顺的无质量5个虚拟移动平台;(3)针对低速磁浮列车中分段非线性空气弹簧特性、非接触磁悬浮力元和磁浮轨道曲线位置约束等建模难点,在模型中完成了相应问题的特征描述和公式表达;(4)相比传统解析分析方法,本文建立的程式化仿真模型更适合于多自由度磁浮列车转向机构参数优化设计,对同类型低速磁浮列车动力学仿真平台建立具有一定参考价值。
- 任少云刘思楠
- 关键词：低速磁浮列车动态特性动力学建模与仿真
- 汽车四分之一模拟电磁悬架、机械激振器及其试验台
- 本发明公开了一种汽车四分之一模拟电磁悬架、机械激振器及电磁悬架试验台。该模拟电磁悬架中，滚珠丝杆依次穿过弹簧支承套、通孔，通过滚珠丝杆轴承及轴承座与车身重块相连接；滚珠丝杆上端可以带动安装于车身重块上表面的第一位移传感器...
- 邓志君任少云梁松峰董铸荣韩承伟贺萍
- 文献传递
- 利用组合铰建立汽车多体运动学模型被引量：1
- 2004年
- 为了满足HIL技术对适时仿真环境的要求 ,提高仿真速度 ,本文利用多体理论提出了组合铰的思想 ,建立了双作用臂悬架组合铰的运动学模型 ,并利用所建立的组合铰得到一个简化的汽车模型 ,该模型的运动学方程和约束方程的规模大大降低。本文对简化前后的两种汽车模型在同一个环境下进行了仿真计算 ,仿真结果表明 :利用组合铰建立的模型在不降低仿真精度的前提下节约了约 2 / 3的CPU计算时间 ,该模型能够应用于HIL技术。
- 包继华张建武任少云
- 关键词：多体系统
- 残疾人用爬楼轮椅
- 本发明公开了一种残疾人用爬楼轮椅，其包括：轮椅支架、座椅、把手、驱动装置、后轮组件、前轮组件及传动组件，所述的座椅设于所述的轮椅支架上，所述的把手设于所述的轮椅支架前端，所述的前轮组件与所述的后轮组件分别设于所述的轮椅支...
- 邱浩董铸荣朱小春任少云韩承伟李占玉
- 文献传递
- CAN总线系统在电动轿车上的应用被引量：44
- 2003年
- 对控制器局域网络CAN总线技术应用于电动轿车的特点和通信协议作了分析 ;在三总线设计思想指导下 ,对于CAN总线技术在电动轿车中的具体实现作了研究。相关的试验结果表明 。
- 朱正礼任少云殷承良张建武
- 关键词：CAN总线系统电动轿车通信协议控制器局域网
- 可实现活塞无侧压的内摆线传动机构建模与仿真被引量：2
- 2008年
- 根据内摆线形成原理,在一种S195柴油机结构基础上,利用实体设计Solidwirks软件,完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型,并与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真进行了对比。研究表明:行星齿轮内摆线传动实现了活塞简谐运动特性,基本消除了传统活塞侧压力的影响,大大减少了活塞机械摩擦损失,并改进了单缸柴油机NVH特性。在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构的工程应用提供了理论依据。
- 任少云杜群贵占文锋蔡开仕
- 关键词：动力学建模
- 主动悬架系统、减振器、减振部件及液压油缸
- 本实用新型公开了一种液压油缸，包括储油缸；工作缸；密封储油缸顶端的油路联接件；工作缸通过第一活塞件分隔成伸张腔和收缩腔，伸张腔通过第一单向出油管与储油缸连通，收缩腔通过第二单向出油管与储油缸连通；油路联接件上设有出油孔、...
- 任少云邓志君董铸荣贺萍李占玉
- 文献传递
- 一种柴油机用无侧压传动机构运动特性研究
- 2008年
- 在一种传统S195柴油机结构基础上,基于内摆线形成原理,利用Solidw irks软件设计完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型。根据多体动力学理论,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型。并进一步与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真对比。研究表明:行星齿轮内摆线传动活塞实现了简谐运动特性,基本消除了传统活塞侧压力的负面影响,能大大减少了活塞机械摩擦损失,改进了单缸柴油机NVH特性。研究内容在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构工程应用提供理论依据。
- 任少云杜群贵占文锋蔡开仕
- 关键词：动力学建模
