于光金
- 作品数：10 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国海洋石油总公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程理学电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 小议锅炉汽包液位三冲量调节系统的设计分析
- 2011年
- 在锅炉的生产运行中,汽包液位的控制是一重要环节,其控制质量的优劣程度将在很大程度上影响到锅炉生产的安全以及经济效益。本文对锅炉汽包液位控制进行全面分析,探讨三冲量调节系统的设计方法及应用。
- 李晓亮于光金
- 关键词：锅炉汽包液位三冲量调节系统
- 移动机器人路径规划方法研究
- 移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视，人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此，作为机器人智能的一个重要因素——路径规划就显得尤为重要。路径规划是按照某一性能...
- 于光金
- 关键词：移动机器人路径规划最优控制
- 文献传递
- 浅谈海洋石油工程电仪专业的加工设计
- 本文根据经验对电仪专业加工设计工作从项目的前期准备、技术交底、加工设计阶段、验货、现场服务等各个阶段进行分析论述,为如何做好电仪加工设计提供参考。
- 于光金段成旭白梅白鹤
- 关键词：海洋石油工程电子仪器
- 文献传递
- 海洋石油工程仪表管安装及测试探讨被引量：1
- 2018年
- 仪表管在海洋石油工程钻采平台、船舶、FPSO等领域占据着重要的地位,安装质量直接影响着工程项目的运行质量、安全性、经济效益。文章探讨了仪表管的安装敷设、压力测试及测试后的清洁工作,为海洋石油工程领域建造项目仪表管的施工提供依据。
- 宋永强于光金董书发
- 关键词：海洋石油工程管卡
- 平台接地系统研究
- 2013年
- 由于绝缘的损坏，可能使电气设备的金属外壳、电缆托架和配电装置的框架带电，从而造成人身和各种设备的安全事故。海上采油平台的接地系统是保护人身及电气仪表设备安全的主要措施，也是平台各种设备安全运行的重要保障。论文通过对接地的概念、分类、接地的形式及施工注意事项进行简要的阐述，对平台接地系统的优缺点进行分析，为以后设计出更安全更经济的接地装置做准备。
- 李胜利孙永兴陈维石占磊于光金
- 关键词：接地系统接地方式
- 美国国家电气规程(NEC)对设备列出(Listed)要求研究
- 2024年
- 本论文研究了美国国家电气规程(NEC)对设备列出的要求,对其在国际电气工程领域的应用进行了探讨。深入了解NEC标准将有助于提高电气工程的安全性和合规性,为国内承包商与设备制造商拓展国际市场提供了有益的参考。
- 孙伟俊杨岑磊陈维于光金宁会朋
- 关键词：电气工程
- 平台接地系统研究
- 由于绝缘的损坏，可能使电气设备的金属外壳、电缆托架和配电装置的框架带电，从而造成人身和各种设备的安全事故。海上采油平台的接地系统是保护人身及电气仪表设备安全的主要措施，也是平台各种设备安全运行的重要保障。论文通过对接地的...
- 李胜利孙永兴陈维石占磊于光金
- 关键词：接地系统接地方式
- 基于高斯伪谱的最优控制求解及其应用被引量：9
- 2010年
- 研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题.方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似,微分方程用正交多项式近似.将最优控制问题求解问题转化为一组有约束的非线性规划求解.详细论述了该种近似方法的有效性.作为该种方法的应用,讨论了一个障碍物环境下的机器人最优路径生成问题.将机器人路径规划问题转化为具有约束条件最优控制问题,然后用基于高斯伪谱的方法求解,并给出了仿真结果.
- 李树荣韩振宇于光金
- 关键词：最优控制高斯伪谱法非完整移动机器人
- 船舶电缆贯穿开孔技术研究及应用
- 电缆贯穿件广泛应用于船舶建造行业.本文介绍了几种常用的电缆贯穿件,并针对船体贯穿开孔的尺寸限定、中心高度选取及开孔补强等几个方面,总结了电缆贯穿开孔的要领;结合电缆贯穿开孔技术在钻井船项目中的实际应用,总结出合理利用该技...
- 段成旭于光金祁永青袁林峰
- 关键词：钻井船
- 文献传递
- 浅谈海上油气平台火气探测设备的选择及布置被引量：1
- 2014年
- 火气探测设备是海上油气平台火气系统的重要组成部分，是保证人身安全和油气生产的重要一环，通过对火气探测设备的类型及性能进行分析，并根据在海上平台的使用经验对探测器的选择及布置进行总结，为以后火气探测设备的选择和布置更合理、更经济提供参考。
- 于光金宋永强段成旭李小毛李胜利
