于伟俊
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
- 供职机构：新疆大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于粒子滤波和数据关联的点状动目标跟踪技术研究
- 对于图像中低信噪比点目标的检测与跟踪问题的研究,起源于远距离搜索与监视。在这些应用中,目标距传感器较远,它们在传感器中的成像为点目标,相对于背景噪声而言,目标强度较弱,甚至被噪声所淹没。由于没有形状、大小、纹理等特征,无...
- 于伟俊
- 关键词：粒子滤波数据关联
- 文献传递
- 模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性。
- 艾斯卡尔于伟俊王新滨刘登峰
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波器多目标数据融合
- 基于TBD的粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究被引量：1
- 2008年
- 提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置和运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明,该算法具有良好的实时性与很高的精确性。
- 于伟俊艾斯卡尔
- 关键词：点目标粒子滤波器序列图像
- 基于位置和速度的点状运动目标Bayes跟踪
- 2008年
- 采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法,研究一种基于位置、速度信息的微弱点动目标Bayes跟踪技术。其关键是在跟踪区域检测时,检测器以Basyes模式进行工作,检测门限随目标先验概率比变化。提出一种新的门限计算方法。与基于恒虚警概率准则的跟踪技术相比,跟踪过程中检测到的虚警目标明显减少,仿真结果验证了该算法的实时性与精确性。
- 于伟俊艾斯卡尔罗万福
- 关键词：贝叶斯准则卡尔曼滤波点目标
- 基于粒子滤波和数据关联的多目标跟踪算法被引量：9
- 2009年
- 针对图像序列中低信噪比条件下的点状多目标跟踪问题,在已获得各个目标初始信息的基础上,结合粒子滤波和联合概率数据关联(JPDA),研究了一种基于单帧检测的实时多目标跟踪算法。介绍了其基本思想和具体算法实现步骤,并在MATLAB仿真环境下实现了该跟踪算法。实验仿真结果表明,该算法能够准确跟踪作任意轨迹运动的多个点状动目标,具有良好的实时性与准确性。
- 向桂英艾斯卡尔艾木都拉于伟俊地里木拉提.吐尔逊
- 关键词：粒子滤波红外图像序列目标跟踪
