丁艺林
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于CAN总线的AUV实验平台数据传输方法被引量：1
- 2007年
- 基于CAN的AUV具有较好的集成性,扩展性和维修性,介绍了一种基于CAN总线的AUV实验平台的结构和功能,提出了一种先进先出(FIFO)数据队列结构及其管理方法,有效地避免了CAN节点内部多任务并发进行数据发送时可能造成的数据丢失、损坏等现象。编写的FIFO数据队列程序和CAN总线数据收发程序均采用C语言实现,便于直接移植到PC-104或DSP等嵌入式系统中。实验平台测试和AUV外场实航试验验证了该方法的正确性。
- 扶庆华刘卫东丁艺林
- 关键词：CAN数据传输
- 自主水下航行器数据传输方法研究被引量：1
- 2007年
- 根据自主水下航行器(AUV)中控制系统局域网络(CAN)实际数据传输的特点,将实时周期数据安排在一系列时间片上进行传输,采用遗传算法对数据传输进行优化调度,实现了总线传输负荷均衡,避免了数据传输的冲突和竞争。相关的时序分析和仿真结果验证了该方法在AUV数据传输中的有效性。
- 刘卫东高立娥丁艺林徐建宁
- 关键词：AUV遗传算法调度
- 基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 介绍了利用TMS320F2812高速处理器,实现了高精度的轨迹跟踪伺服控制器的设计方法,阐明了系统的硬件组成和软件实现方法,最后给出系统的控制实验结果,实验结果表明系统设计正确可行。
- 黄德友刘卫东丁艺林刘刚
- 关键词：数字信号处理器伺服控制PID算法
- 基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现被引量：3
- 2008年
- 介绍了以太网—CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考。
- 丁艺林刘卫东黄德友刘刚
- 关键词：以太网CAN总线UUV网关
- CAN协议与TTP协议性能比较分析被引量：4
- 2007年
- 综合典型的CAN与TTP总线的应用经验,提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议,并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性,表明,CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统,而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统。
- 丁艺林刘卫东姬岩鹏徐建宁
- 关键词：CANTIP实时通信
- 软件复用与标准化的关系被引量：2
- 2009年
- 分析了软件复用标准的现状和发展趋势;论述了如何针对软件复用的两种形式——基于构件的复用和基于过程的复用。实施标准化;重点介绍了实行CMMI模型的方法和经验,为今后软件复用标准的细化统一提供参考。
- 丁艺林
- 关键词：软件复用CMMI
- AUV数据监听存储系统软件设计
- 2008年
- 介绍了一种基于CAN总线的AUV监听存储系统软件设计方法,详细描述了AUV的结构,数据监听任务和数据存储任务的设计方法,介绍了数据监听任务与数据存储任务之间数据传输的实现方法。AUV监听存储系统已经用于AUV的实验室半实物仿真实验和外场实航试验中,结果证明该系统的可靠性和精度满足系统要求。
- 扶庆华刘卫东丁艺林
- 关键词：CANAUV数据监听数据分析数据存储
- 基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真被引量：18
- 2007年
- 自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理,以及AUV深度控制半实物仿真系统的结构进行了详细介绍,最后给出了AUV深度控制半实物仿真结果。
- 刘卫东高立娥徐建宁姬岩鹏丁艺林
- 关键词：AUVCAN总线半实物仿真
